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RSS订阅原创 碎碎念的小知识——数组篇
二维数组区别于一维数组，是一位数组只有行，二维数组有列。这个是将以行定住，将列相加输出（所有同学全部成绩）行动，列不动（所有同学单科成绩）嵌套循环可以将数组的内容输出,
2023-08-10 14:35:59
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原创 步进电机学习篇——（二）定时器PWM控制步进电机
CNT：计数值ARR：自动重装载值PSC：预分频器，设置选择时钟源并调整时钟的频率当单片机开启的时候，晶振开始工作，会产生脉冲，经过预分频器，然后开始计数，设置一个自动重装载值，到了设定的值之后，计数值清零。
2023-08-09 23:58:11
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原创 步进电机学习篇——疑问解答篇
步进电机四相四拍，四相比如说步进电机内部有A,B,C,D相，这就是四相，内部有一个转子，当一个线圈通电的时候，转子会转到通电的地方，每一次通电的话，转子会转动到相应的地方，四相八拍是，AB项通电，就会转动到中间，之后转动到B相，如此循环就是八拍，里面转动的角度是固定的，外面轮子转动角度：转动一下的角度/减速比，外面转动角度/360=转动一圈步速，每一次脉冲的话，就会转动一个角度，然后一直按到一圈的步速，就会转一圈。控制信号通常是脉冲信号，通过给定的脉冲序列来控制电机的转动。
2023-08-09 23:18:50
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原创 步进电机学习篇——（一）硬件部分说明与接线
这里的A+A-,B+B-对应的是步进电机接线口如何判断电机的AB相，我们可以先用手将其短接起来，然后扭动电机，扭不动就是同相，扭动则是反向，注意我们只需要区分好AB相即可，+-不需要我们考虑。
2023-08-06 22:19:22
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原创 2023年电赛E题总结
通过这次比赛发现自己存在很多可以进步的地方，如串口通信，不知道怎么解包摄像头发过来的数据，sscanf函数不知道怎么运用上去。代码编写逻辑，过多的CV，不去深入了解代码，只会出现问题这次代码的编写，我都是用if和for来判断，纯粹的就是C语言，关于定时器，外部中断用的都比较少。这次学习到的一些思路：BKP函数里面的循环不能直接使用这段代码里面存在问题，BKP_DR1不能直接加一，因为定义的十六进制他的排列是无序的，而这次使用的是STM32F103C8T6里面可以用到的BKP只有10个，
2023-08-06 20:49:03
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原创 HAL库的中断处理函数与定时中断回调函数的区别
2.回调函数：如果需要定期地处理串口数据，例如每隔一段时间或定时器溢出时，可以使用回调函数。在回调函数中可以读取接收寄存器中的数据，并进行相应的处理。.改变定时器的工作模式：定时器有多种工作模式可选择，其中包括向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式等。不同的工作模式可以对应不同的定时需求，例如周期性定时、单次定时等。中断处理函数适合实时响应数据的场景，而回调函数适合定期处理数据的场景。通过注册回调函数，当UART接收到数据时，库会自动调用该函数。在回调函数中，可以读取接收寄存器中的数据并进行相应的处理。
2023-07-24 23:43:46
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原创 STM32cubemx定时器配置问题
我之前总纠结是否使用是用这个APB1 peripheral clocks (MHz)，还是这个APB1 Timer clocks (MHz)是的，需要减去，如果你想除以168，那么这里应该写167，下面的计数周期应该也是999（减去了1的）困扰很久的问题终于被解决了，发篇博客记录我的一些经验吧，也为了让后人少走歪路。搞清定时器预分频器和计数周期与频率的关系。预分频器的值需要减去1吗？我的时钟树是这个样的。
2023-07-24 23:35:33
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空空如也
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