Ubuntu安装opencv及其问题解决

（一）文件准备：
1.opencv-3.3.1.zip
https://github.com/opencv/opencv/archive/3.3.1.zip
2.opencv_contrib-3.3.1.zip
https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.3.1.zip
其他OpenCV版本源码gitee快速下载方法
git clone -b 3.4.10 https://gitee.com/mirrors/opencv.git
git clone -b 3.4.10 https://gitee.com/mirrors/opencv_contrib.git
只需把上面-b后面的版本号改成对应版本号即可。

另一种下载方法：
https://opencv.org/releases/
这是opencv下载的官方网站。

下载source压缩包
opencv_contrib下载 ：https://github.com/opencv/opencv_contrib
在Tags里找到相应版本下载，注意版本要与opencv一致（这里就是opencv_contrib3.4.13）
下载好解压后，将opencv_contrib3.4.13放在opencv3.4.13文件夹里面（为方便后续操作，可将上面两个文件夹分别命名为opencv和opencv_conrib）。
（二）安装依赖包：
sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

sudo apt-get install build-essential qt5-default ccache libv4l-dev libavresample-dev libgphoto2-dev libopenblas-base libopenblas-dev doxygen openjdk-8-jdk pylint libvtk6-dev

sudo apt-get install pkg-config
（三）编译
1.解压下载好的包;
unzip opencv-3.3.1.zip
unzip opencv_contrib-3.3.1.zip
2.解压完后需要将opencv_contrib.zip提取到opencv目录下，同时在该目录下新建一个文件夹build
cp -r opencv_contrib-3.3.1 opencv-3.3.1 #复制opencv_contrib到opencv目录下
cd opencv-3.3.1
mkdir build #新建文件夹build

3.现在进入到opencv-3.3.1目录下，查看文件结构：
#ls
3rdparty cmake data LICENSE platforms
apps CMakeLists.txt doc modules README.md
build CONTRIBUTING.md include opencv_contrib-3.3.1 samples
4.进入build目录，并且执行cmake生成makefile文件：
cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/files/opencv-3.3.1/opencv_contrib-3.3.1/modules/ …

比如我当时的实际安装命令：
cmake -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_TIFF=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/airobot/opencv-3.4.3/opencv_contrib-3.4.3/modules/ …
注意：OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH就是你 opencv_contrib-3.3.1下面的modules目录，请按照自己的实际目录修改地址。还有后面的两点不可省略！！
接下来就是漫长的等待了…

生成完毕提示：

5.在cmake成功之后，就可以在build文件下make了：

接下来就是更漫长的等待了…具体时间因人而异，我的电脑跑了20分钟。如果看到下图，说明成功了，再make install就ok了！

6.链接库共享
编译安装完毕之后，为了让你的链接库被系统共享，让编译器发现，需要执行管理命令ldconfig：

问题解决：

但是可能会遇到这种问题：

这是因为一些文件没有下载下来，不只此处的boostdesc_bgm.i，还有
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i
下载缺失文件的网址：https://download.csdn.net/download/bj233/14952029
然后拷贝到xfeatures2d/src下面。
然后，前面的问题没有了，到99%时，又有新问题了：

解决办法：这类错误要看错误前面的他给出了源码中哪里有问题,找到错误提示处的文件源码，比如这里（上图）:…/.opencv/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/src/matchers.cpp中的52行有错，一般都是给的绝对路径不准确没有找到那个对应的文件。后面给出cuda.hpp的位置，把这个绝对路径直接代替报错处52行给出的不准确路径即可，如下图:

类似的，下面这个错误就是找到…/opencv/modules/stitching/src/precomp.hpp这个路径下的这个文件，把里面91行的
#include “/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”
修改成
#include “/home/bj（你的用户名）/opencv/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”*（这个就是cuda.hpp这个文件的绝对路径

修改好后保存关闭。
下面这个错误是路径里的features2d.cpp前面少了一个x

改好后，再make，有错继续改，直到100%

4、执行make install命令
sudo make install
5、添加路径
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
若找不到vim命令则说明你之前没装，需要自己安装以下，打开一个终端，输入：
sudo apt install vim
然后在打开文件中添加如下内容：
/usr/local/lib
复制粘贴即可，然后保存退出（依次输入：wq，冒号是要输入的部分哦）
之后再终端输入：
sudo ldconfig
使其保存并生效。
再在终端输入
sudo vim /etc/bash.bashrc
打开文件后在末尾输入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出，终端输入：
source /etc/bash.bashrc
至此，opencv及opencv_contrib安装配置完成了！
四、测试
进入opencv/samples/cpp/example_cmake目录下，终端打开，依次输入：
cmake .
make
./opencv_example
运行结果依次为：




出现上图，你的摄像头打开了，就可以了

参考资料：
https://blog.csdn.net/bj233/article/details/113351023
https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/88864023