【STM32笔记】STM32的定时器开发基础（二）（基于STM32CubeMX实现定时器中断）

Macy～

已于 2023-11-13 15:35:29 修改

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分类专栏： STM32_hal库笔记文章标签： stm32 笔记单片机

于 2023-10-07 11:37:49 首次发布

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一. 外部中断的程序设计

传统STM32外部中断的设计步骤：
（1）将GPIO初始化为输入端口。
（2）配置相关I/O引脚与中断线的映射关系。
（3）设置该I/O引脚对印的中断触发条件。
（4）配置NVIC，并使能中断。
（5）编写中断服务函数。
基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤
（1）在STM32CubeMX中指定引脚，配置中断初始化参数。
（2）重写该I/O引脚对应的中断回调函数。

二. 使用STM32CubeMX实现定时器中断

打开STM32CubeMX，如何新建一个工程就不赘述了。
设置高速外部时钟HSE，选择外部时钟源

在这里插入图片描述

这里使用PB4引脚（我的开发板上LED灯接在PB4引脚），设置为推挽输出模式，默认输出高电平

在这里插入图片描述

接下来配置定时器TIM2及其参数

在这里插入图片描述

开启TIM2的全局中断

在这里插入图片描述

接下来是一个重点，关于设置定时器的参数以及计算定时公式
这里暂时先将Prescaler设置为7199，Counter Period设置为9999
在这里插入图片描述
Counter Settings（计数器设置）
Prescaler（定时器分频系数）：7199
Counter Mode（计数器模式）：up（这里选择向上计数模式） down（向下计数模式）/ Certer Aligned mode（中央对齐模式）
Counter Period（自动重装载值）：9999
Internal Clock Division（时钟分频因子）：No Division（这里选择不分频） Division by 2（二分频）/ Division by 4（四分频）
auto-reload preload（自动重装载）：使能
TRGO Parameters 定时器触发信号(TRGO)参数这里暂时不需要用
Master/Slave Mode（主从模式）：禁用
Trigger Event Selection（触发事件选择）：复位

在这里我将Prescaler（psc）与Counter Period（arr）的分别设置为了7199和9999，Tclk为72Mhz。
根据STM32定时器时间计算公式：Tout = （（arr+1）（psc+1））/ Tclk；
将数值带入到公式中 Tout = （（9999+1）（7199+1））/ 72000000 = 1s；就可以算成这个是1s触发一次定时器中断；
公式的由来：

定时器的时钟频率是Tclk：当Prescaler为psc时，时钟频率被分频了psc+1；那么此时定时器的最终频率为Tclk/（psc+1）；由此可知定时器计数值加1所需要的时间是（psc+1）/Tclk；
当装载值设置为arr时，定时器从0计数到arr时清零；
所以定时时间公式为：Tout = （（arr+1）（psc+1））/ Tclk；
注意：若将72MHz换算代入公式的话，则计算出的结果单位就是s，反之，就是us。

配置好之后生成工程，打开工程后先全局编译。

三. STM32F103定时器中断有关HAL库函数

开启定时器TIM中断

/**
  * @brief  在中断模式下启动TIM Base生成。
  * @param  htim TIM基本句柄
  * @retval HAL status
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim){
	/*
	...
	*/
}

触发定时器中断的非阻塞中断回调函数。在定时器触发中断后，就会进入定时器中断，退出定时器中断后就会调用定时器中断回调函数

/**
  * @brief  在非阻塞模式下经过的周期回调
  * @param  htim TIM handle
  * @retval 空
  */
__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(htim);

  /*注意:这个函数不应该被修改，当需要回调时，
	HAL_TIM_PeriodElapsedCallback可以在用户文件中实现
  */
}

关于定时器计数器参数配置在tim.c文件的MX_TIM2_Init()初始化函数下
在这里插入图片描述

四. 实现STM32F103定时器中断

在main.c文件中的main函数中开启定时器中断的初始化

在这里插入图片描述

在main.c文件中的main函数中的USER CODE BEGIN PFP注释对中添加定时器中断回调函数。在之前设置的定时器计数器的参数设置中，将Prescaler设置为7199，Counter Period设置为9999，Tclk为72Mhz。根据公式计算得出定时时间为1s触发。也就是说，按以下代码的写法，定时器每一秒都会触发一次定时器中断，退出定时器中断后进入中断回调函数判断是否是定时器TIM2触发的中断，若是，则翻转PB4的电平状态，不是，则不做处理。

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback中断回调函数在stm32fxx_hal_tim.c文件中

在这里插入图片描述请添加图片描述

在stm32fxx_hal_tim.c中找到HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)回调函数

在这里插入图片描述

下载到板子上运行，会发现PB4引脚口所接的LED灯每隔一秒开关状态翻转。

若想要使得LED灯以每隔500ms开关状态翻转，则可以找到MX_TIM2_Init()初始化函数，将该函数中的htim2.Init.Period = 9999；数值设置为4999，此时Prescaler设置为7199，Counter Period设置为4999，Tclk为72Mhz。根据公式计算得出定时时间为0.5s触发。