STM32CUBEIDE-F407（2）-定时器中断

概述

本章通过STM32CUBEIDE配置STM32F407的定时器中断

 原理

本文选用的定时器为高级定时器TIM1，可生成上溢中断、下溢中断，其内部定时器原理如下图所示

其生成PWM波最主要的模块为其时基单元，时基单元主要包括：计数器寄存器 (TIMx_CNT)、预分频器寄存器 (TIMx_PSC)、自动重载寄存器 (TIMx_ARR)、重复计数器寄存器 (TIMx_RCR)。

预分频器可对计数器时钟频率进行分频，分频系数介于 1 和 65536 之间。

在递增计数模式下，计数器从 0 计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容），然后重新

从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。如下图所示

在递减计数模式下，计数器从自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容）开始递减计数到 0，

然后重新从自动重载值开始计数并生成计数器下溢事件。如下图所示

在中心对齐模式下，计数器从 0 开始计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容）— 1，

生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从

0 开始重新计数。

将通道配置为输出模 式时，其输出比较中断标志将在以下模式下置 1，即：计数器递减计数（中心对齐模式 1， CMS =“01”）、计数器递增计数（中心对齐模式 2，CMS =“10”）以及计数器递增/递 减计数（中心对齐模式 3，CMS =“11”）。

在中心对齐模式下，如果 RCR 值为奇数，更新事件将在上溢或下溢时发生，这取决于何时

写入 RCR 寄存器以及何时启动计数器。如果在启动计数器前写入 RCR，则 UEV 在上溢时

发生。如果在启动计数器后写入 RCR，则 UEV 在下溢时发生。例如，如果 RCR = 3，UEV

将在每个周期的第四个上溢或下溢事件时生成（取决于何时写入 RCR）。

IDE操作

中断频率 f=定时器时钟频率/（PSC+1）*（ARR+1）

上溢/下溢中断：中断频率=f（RCR=0）

中心对齐模式1：中断频率=f（RCR=0）

定时器1对应的时钟为168M，故中断频率为20k。

 

生成代码如下所示，

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM10_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM1_UP_TIM10_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM10_IRQn 1 */

}

在main.c文件里进行初始化以及中断开启函数使能

  MX_TIM1_Init();

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

需要注意的是控制算法需在定时器中断回调函数里进行编写

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim == (&htim1))
    {

//中断函数编写

    }

}

采用GPIO口输出翻转模式来测量中断频率是否正确

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim == (&htim1))
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_4);

}

}

可以看到，其频率为10k，因为是在每次上升沿和下降沿的时候发生中断，故中断频率为20k，绿色波形为PWM波，其频率为10k，后续会讲到。