【CubeMX配置stm32定时器中断】

最新推荐文章于 2024-04-01 20:16:12 发布

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_57709749/article/details/126923548

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CubeMX配置stm32定时器中断

一、使用CubeMX对STM32进行基础的配置

1、选择需要使用的定时器

选择TIM2和TIM3示例，
在这里插入图片描述
注意： TIM2和其它定时器选择时钟的方法不同，TIM3等定时器是勾选Clock Source 下面的Internal Clock

2、配置定时器

定时频率=频率/（(预分频器的值+1)(自动重装器的值+1)）
我使用的是72MHZ的频率，计时时间设置为1s,则ARR=9999,PSC=7199(不是必须这个数)（(720010000)/72000000=1s）
在这里插入图片描述

3、使能定时器

记住要使能所要用的所有定时器（我的是TIM2,TIM3）
在这里插入图片描述
CubeMX对STM32的配置就算结束了，可以生成代码了

二、使用keil 5进一步学习

1、在stm32f1xx_it.c里面找到`HAL_TIM_IRQHandler()`函数

在这个函数中找到回调函数void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
在这里插入图片描述

2、在main.c中重写回调函数

例如：

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
	}
}
/* USER CODE END 0 */

                           *定时器产生中断，翻转PC13和PB8的电平*

到现在还没有结束，还需要打开定时器中断开关

3、打开定时器中断

在Hal_tim.c 中找到HAL_TIM_Base_Start_IT()
在这里插入图片描述
在主函数中打开定时器中断

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
  /* USER CODE END 2 */

到此就算全部结束了