学习日志2020.7.17 Qt+OSG+VS2017

因为要做雷达软件开发，这几天一直在配置环境装软件，走了不少弯路，把配置成功的过程记录下来。
电脑操作系统是win7，编译工具用vs2017，Qt5.14.1。
为了显示点云数据，需要配置osg库。主要参考：
https://www.cnblogs.com/dalanjing/p/10639047.html
但是这里有一些细节没有写明，导致我配置了三次才成功。在用cmake设置编译选项时，有一个地方要选择x64，否则默认选择是x32。。

其他步骤照做就可以。
接下来安装Qt visual studio tools，vs工具栏下载不动，到官网：https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=TheQtCompany.QtVisualStudioTools-19123
右键点击download复制到迅雷可以下载。但是居然无法应用于enterprise版。貌似无法在vs上开发qt了。
参照：https://blog.csdn.net/zhaohsww/article/details/19086417
的代码显示txt格式的点云，显示有问题，不知道是算法原因还是文件原因。

可能是txt文件有问题，用同样的算法打开csv文件，显示的点云就是正常的。
是文件的问题，个别几行的数据不完整。
在一个包含了5秒内数据的文件里找到了4处错误，都是一行内不足四个数据。修改之后的图像显示如下：

应该就是在秒间写入文件的时候出了问题。
不对，错误点的分布并不是均匀分布在秒间交替的位置，= =