LCD1602

LCD1602
1602，是指16个空格*2行=32个位置

往1602写数据，要确定写的位置，还有写的内容。
1602有16个脚，前面一部分是控制的部分，后面是数据的一部分。
只有先设定前面的引脚，后面的引脚的数据1602才知道是什么，这里的是什么指的是D0-D7写的是位置还是内容。1602只有16个脚，期中只有8个脚让我们写东西。

下面就是前一部分的指令决定后面写的是啥

下面是一些其他指令

1、确定位置：
LCD里面有自己的控制芯片和存储模块。
00-07，40-47是用来存储显示的32的空格的内容，每一个空格有8位。
其他的可用于存储数据，用来循环左移显示等。

往前一部分写入指令，RS=1，RW=1，EN=1，D0-D7写入地址，比如0x80+0x20。这样子位置就设定好了。

2、确定内容
根据时序图来看怎么写数据
这里的LCD1602是根据RS、RW、EN的状态来确定是否开始写数据，
而不是下降沿或者上升沿开始写数据等。
这个时序图可以采用以下的方法。

时序图分析
看时序图要看先确定特殊点，这里RS、RW都已经确定了，直接看EN和D0-D7，如下面做出特殊点。

写出个个点的状态和点与点之间的延时

将上面的步骤转化为c语言即可实现写数据。

3、写代码
根据说明书，LCD1602还要有初始化过程，初始化可以参考说明书

于是代码由三个部分组成，void LCD_init(),void LCD_determine_location(),
void LCD_write_data().