linux下的ROS、PX4，YOLOv8,CUDA,CUDANN,TensorRT环境配置

所需环境参数

  仅仅以此篇记录无人机开法环境的配置流程，仅供参考

环境	参数
ubuntu	20.04
显卡	Geforce 4090
CUDA	12.2
CUDNN	8.9.7
TensorRT	10.0.0.6
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ROS	Noetic

Ubuntu相关配置

对于前面Ubuntu的配置不须过于强调，可自行刷机某个版本，然后使用如下命令进行版本升级
1、安装核心包管理工具(一般情况都默认有安装的）
sudo apt install update-manager-core
2、确保/etc/update-manager/release-upgrades文件中Prompt行设置为lts：

sudo vim etc/update-manager/release-upgrades
3、使用包更新命令，更新一下软件包的最新状态
sudo apt update
sudo apt upgrade
4、使用升级命令进行升级
sudo do-release-upgrade -d
升级完毕之后，使