STM32学习笔记

刚开始学，还不会写，仅作为个人的学习笔记。从其他大佬那里不断学习。

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uart和usart是什么？

　　UART与USART都是单片机上的串口通信，那么有什么区别呢：

　　首先从英文名字上看：

　　UART：universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收/发器

　　USART: universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步/异步收/发器

　　名字上看出，USART在UART基础上增加了同步功能，即USART是UART的增强型，事实也确实是这样。但是具体增强到了什么地方呢？

　　其实当我们使用USART在异步通信的时候，它与UART没有什么区别，但是用在同步通信的时候，区别就很明显了：大家都知道同步通信需要时钟来触发数据传输，也就是说USART相对UART的区别之一就是能提供主动时钟。如STM32的USART可以提供时钟支持ISO7816的智能卡接口。

UART与USART区别

一. 不同之处
当进行异步通信时,这两者是没有区别的。区别在于USART比UART多了同步通信功能。
这个同步通信功能可以把USART当做SPI来用，比如用USART来驱动SPI设备。而且其中SPI IIC为同步通信 ；UART为异步通信, usart为同步和异步通信。

二. 软件设计同步发送和异步发送的区别:

同步是指：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包。  
异步是指：发送方发出数据后，不用等到接收方发回响应，接着发送下个数据包。

什么是can通信

CAN通信，英文全称为Controller Area Network（控制器局域网），是一种串行通信协议，常用于汽车、工业控制和机械设备等领域。具有高可靠性、抗干扰能力强的特点，能够实现多个节点之间的快速数据传输和通信。它采用了非归零码 NRZ（Non-Return to Zero）编码和差分信号传输方式，通过总线的方式连接各个设备，实现数据的收发和共享。CAN通信广泛应用于实时性要求高、数据量大的场景，如汽车电子控制系统和工业自动化控制领域。