【Debug--3D感知】MMDetection3D试验时出现bug

【Debug--3D感知】ValueError: Cannot find model: configs/second/hv_second_secfpn_6x8_80e_kitti-3d-car.py in mmdet3d

在根据MMdetection3d官网文档试验时发现如下图报错
报错示意
解决方法:
试验的模型在代码中没有,换成 “configs/second/second_hv_secfpn_8xb6-80e_kitti-3d-car.py”,
“checkpoints/second_hv_secfpn_8xb6-80e_kitti-3d-car-75d9305e.pth”
文件结构示意图
这里的模型调用的是mmdetection3d/configs里面的模型,但是官方文档测试代码里的文件名在代码中没有,换成有的模型就可以了,模型参数在metafile.yml中可以下载

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