基于arduino uno 开发板制作的 智能书包项目

基于arduino uno 开发板制作的智能书包，当时收短视频启发，集合自动售货机的代码和RC522 读卡模块代码结合制作，现基本功能可以实现 ，目前代码部分尚不稳定需要继续改进

//一个智能书包小发明
//用干簧管检测书包开合
//用MFRC522检测每一本数的定义，用一张IC卡设置为课程表
//1打开书包刷卡程序运行
//2刷课程表，如果没有刷课表则语音提醒
//3放入课本每张课本贴一个IC卡用作识别，根据课表放入相对应课本如果课本不全，关闭书包出发干簧管则报警
//本次发明使用 arduion uno  8900语音模块一个 干簧管开关一个
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
 
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
//#define button_delay 5            //单按钮消除抖动延时
//#define button_every_delay 50      //多按钮操作间隔
 
//io高低点吧状态标志位,0代表低电平，1代表高电平
//bool io_flag[3]={0,0,0};
 
//按钮变化标志位，0代表无变化，1代表有变化
//bool button_flag[3]={0,0,0};
 
int i;
int audo1= 2 ;  //语音模块
int audo2= 3 ;
int audo3= 4 ;
int audo4= 5 ;
int audo5= 6 ;
int audo6= 8 ;
int audo7= 9 ;
int LED=8;
int reed_switch= 7 ; //干簧管开关
int master;
int reed_status; //干簧管开关
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); //实例化类
Servo myservo; //实例化舵机
 
// 初始化数组用于存储读取到的NUID 
byte nuidPICC[4];
String DB[4] = "";
byte firstNum1[4] = {0,0,0,0}; //数据存储器
byte firstNum2[4]= {0,0,0,0};
byte firstNum3[4]= {0,0,0,0};
byte firstNum4[4] = {0,0,0,0};
 
long time_last=0;

void printHex(byte *buffer, byte bufferSize) {
  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
    Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : "");
    Serial.print(buffer[i], HEX);
  }
}
 
void printDec(byte *buffer, byte bufferSize) {
  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
    Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : "");
    Serial.print(buffer[i], DEC);
  }
}

void gaodianping(){//语音模块阵列
digitalWrite(audo1,HIGH);
digitalWrite(audo2,HIGH);
digitalWrite(audo3,HIGH);
digitalWrite(audo4,HIGH);
digitalWrite(audo5,HIGH);
digitalWrite(audo6,HIGH);
digitalWrite(audo7,HIGH);
delay(1000);