自学mearm机械臂之stm32f103c8t6入门级教程 第六节课之GPIO的学习与按键初始化（1）

一：GPIO 初试化这个部分主要分成四部分：

1.GPIO的定义

GPIO 是 "General Purpose Input/Output"（通用输入/输出）的缩写。它是一种数字信号接口，用于与外部设备进行数据交互。GPIO 可以通过软件配置设置为输入或输出模式，以便读取外部传感器的状态或控制外部设备的操作。

  1.作为输入模式，GPIO 可以接收外部设备发送的信号。它可以读取外部传感器的状态、检测按钮的按下、接收来自其他设备的信号等。

  2.作为输出模式，GPIO 可以向外部设备发送信号。它可以控制 LED 灯的亮灭、驱动电机的运转、发送控制信号给其他设备等。

2.GPIO通常使用的函数

(1)：RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

功能：  启用或禁用高速APB (APB2)外设时钟。

参数：    RCC_APB2Periph: 指定APB2外设门控其时钟。 该参数如何寻找是哪些值呢？看程序

               NewState:指定外设时钟的新状态，开启（ENABLE）关闭（DISABLE） *没有返回值

•通过函数说明可以知道这个函数是开启RCC相应外设寄存器时钟

(2)：RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

功能：  启用或禁用高速APB (APB2)外设时钟。

参数：    RCC_APB2Periph: 指定APB2外设门控其时钟。 该参数如何寻找是哪些值呢？看程序

               NewState:指定外设时钟的新状态，开启（ENABLE）关闭（DISABLE） *没有返回值

•通过函数说明可以知道这个函数是开启RCC相应外设寄存器时钟

(3)：GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

功能：    根据指定的初始化GPIOx外设

参数：    GPIOx:其中x可以是(A..G)来选择GPIO外设。

参数：    GPIO_InitStruct:指向GPIO_InitTypeDef结构体的指针包含指定GPIO外设的配置信息。

                GPIO_InitTypeDef：用默认值填充每个GPIO_InitStruct（结构体）成员    

根据函数说明可以知道，这个函数是用来初始化指定GPIO

(4)：GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

 功能：设置所选数据端口位位高。

 参数：    GPIOx:其中x可以是(A..G)来选择GPIO外设。

               GPIO_Pin:指定要写入的端口位。*该参数可以是GPIO_Pin_x的任意组合，其中x可以是(0..15)

根据函数说明可以知道这个函数是将指定GPIO置高电平

(5)：GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

功能：清除选定的数据端口位（将指定GPIO置低电平）。

参数：  GPIOx:其中x可以是(A..G)来选择GPIO外设。 

            GPIO_Pin:指定要写入的端口位。该参数可以是GPIO_Pin_x的任意组合，其中x可以是(0..15)。

根据说明文档可以知道这个函数可以将指定GPIO置低电平

(6)：GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)

功能：设置或清除所选的数据端口位。

参数：    param GPIOx:                  其中x可以是(A..G)来选择GPIO外设。

               param GPIO_Pin:            指定写入的端口位。*该参数可以是GPIO_Pin_x中的一个，其中x可以是(0..15)。

               param BitVal:                  指定要写入选定位的值。*该参数可以是BitAction枚举值中的一个:* Bit_RESET清除端口引脚* Bit_SET设置端口引脚 *

根据函数说明可以知道这个函数是可以将指定GPIO置高或者置低的函数

(7):GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)

功能：写入指定GPIO数据端口。

参数：     GPIOx:其中x可以是(A..G)来选择GPIO外设。

参数：     PortVal:写入端口输出数据寄存器的值。

根据函数说明可以知道这个函数是一次将GPIO16个IO进行高低电平赋值。

（8）：GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：读取指定的输出数据端口位。

参数： GPIOx:                其中x可以是(A..G)来选择GPIO外设。

参数： GPIO_Pin:          指定要读取的端口位。*该参数可以是GPIO_Pin_x，其中x为(0..15)。

输出： 输出端口pin值。

根据函数说明可以知道这个函数是读取指定GPIO的输出状态的

(9)：GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：读取指定的输入端口引脚。

参数：GPIOx:                   其中x可以是(A..G)来选择GPIO外设。

参数： GPIO_Pin:            指定要读取的端口位。*该参数可以是GPIO_Pin_x，其中x为(0..15)。

输出：输入端口引脚值（0或1）

由函数说明文档可以知道这个函数是读取指定GPIO输入状态的

3.GPIO的几种常用输入输出模式（复用推挽输出和复用推挽输出会在定时器那里进行讲解）

 

4.GPIO的初始化

前言：只要初始化了GPIO完成后 在主函数中调用GPIO_SetBits(xxxx),GPIO_ResetBits(xxxx)就可以控制它的引脚了。

1  定义GPIO引脚的结构体变量  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

2  使能引脚时钟  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

3 初始化结构体的变量，详情见下面（对结构体的详细理解）   

（1）引脚     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;     如果不是只用C E 的5号引脚  可以将  GPIO_Pin_5  改成 GPIO_Pin_All   

（2）速度     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   

（3）模式    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽模式 既可以0 又可以1

4 初始化对应的端口    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 

举个例子：！！！

将上面4个大步骤的代码整理如下 就完成了对GPIO的初始化

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

打开原理图查看LED灯的引脚