自学mearm机械臂之stm32f103c8t6入门级教程

最新推荐文章于 2024-08-12 20:02:36 发布
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分类专栏： 嵌入式自学 STM32F103C8T6 文章标签： 嵌入式硬件 机器人 青少年编程 科技 stm32
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想让你的大学生涯从大一开始就丰富多彩吗，想要入门嵌入式行业吗，如果你的简历本科不是很丰富，如果你想好好的去花一点点时间去了解一下机器人领域的一点知识，如果你想要拿到电赛，智能车等诸多国家级竞赛国奖，推荐你可以来听一下这个课程，我会带你从硬件的绘画与搭建，软件从入门到精通，带领你学习这个相关知识，我的课程会非常简单易懂，不是哪呢么深奥，轻松入门。这里首先推出三个课程，分别是机械臂入门STM32 ，避障寻迹小车入门，以及无人机入门三个不同的控制对象，让求学者得到知识，让求职者丰富简历，我是哈哈学长。


自学mearm机械臂之stm32f103c8t6入门级教程。B站up哈哈学长，微信可私聊wxid_isphyu0vhwag22，带队入门嵌入式，详情可以咨询。可带队智能车，电赛等比赛，教育培训，嵌入式就业推荐，以及考研工作简历需要丰富，都可以跟着我的这个课程来逐步丰富你的简历，用项目来撬开大门！

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meArm机械臂（基于Arduino平台）
weixin_64113211的博客
05-09 2290
机械臂组装： Serial.parseInt()函数： Serial.parseInt(); //作用：读取串口缓存区第一个int类型数据，当读到第一个非int类型数据时结束 //返回值：一个有效int类型数据，读不到时返回0 代码分析： ​ #include<Servo.h> Servo base, fArm, rArm, claw; //创建四个电机对象 int basePos = 90; //设置四个电机的初始角度 int
【百问网智能家居---基于单片机最小系统STM32F103C8T6_MINI的入门学习】
weixin_45967613的博客
11-08 768
单片机入门
2-1 meArm项目概述（meArm机械臂）
qq_44870829的博客
08-10 334
MeArm是开源的，可以免费获取的，可以在太极创客网站获取相关资料可以自己进行打印套件等，也可以网络购买套件需要，我们做的是MeArm而不是mimiarm，因为两者不同，需要注意最明显的两者区分，是前面的两个板，MeArm是两个螺丝，整个结构有很好的加固作用。
2-2 伺服电机（舵机）（meArm机械臂）
qq_44870829的博客
08-10 777
Mearm机械臂通过四个电机控制机械臂的四个电机名为直流伺服电机（又称舵机）此节课讲直流伺服电机的原理及如何使用arduino控制舵机。
MeArm机械臂完成
laijiugo的博客
02-16 598
接线示意图。
2-5、6 控制伺服电机（meArm机械臂）
qq_44870829的博客
08-11 597
电路连接如上，正负极如上，注意电源模块、电机、arduino都是共地的。Arduino在接收到串口数据时，是把字符的ASCII码进行处理的。信号控制线，分别连接在了arduino的6、9、10、11号引脚。通过arduino的串口监视器，给arduino发送一条指令。若插在面包板电源模块的3.3V的位置，电压输出就是3.3v。使用arduino串口接收器，输入一个数值，点击发送，测试，输入的字符中一部分是数字，一部分是其余字符。我们的MeArm机械臂就是5v的，要设置成5V。
STM32F103C8T6核心板文档资料.zip
06-09
STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统...因此，无论是自学还是专业开发，这份"STM32F103C8T6核心板文档资料"都是不可或缺的资源。
基于STM32F103C8T6自学全过程及心路历程介绍---亲测、分期连载，初学者值得一看 (1)
m0_65773437的博客
03-02 1628
基于STM32F103C8T6自制开发板的经验总结（对于自制开发板的初学者有一定的借鉴意义） 基本情况描述： 自制的STM32F103C8T6基本系统开发板，具备5V转3.3V电压转换模块、2个测试按键、1个复位按键、1个唤醒按键、1个蜂鸣器、ST-LINK B2程序烧录接口、串口下载接口（需外接USB转TTL信号线）、USB串口下载（连上USB梯形口数据线即可）、CAN通信接口及其余未用引脚预留接口。 原理图、PCB图、元件选型、元件焊接、板子测试均为自己亲手进行。 以前学过51单片机，但都是理论
2-12、13 调试机械臂及控制运行速度（meArm机械臂）
最新发布
qq_44870829的博客
08-12 502
在进行调试机械臂时，若是使用USB扩展器串口为COM11，发现打开arduino串口监视器会不断的初始化（arduino的初始化程序不断被执行，影响串口通信），当使用电脑上的稳定的接口如COM5时，需要重新上传程序到arduino，然后。发现状态如右侧，后臂座机基本达到极限状态了，再输入新的指令要非常小心（r40，不动了，基本肯定45为其向后的极限，所以在常量设置rArmMin=45如下）上述极限值为教程上的，与自己的可能会有一些出入，建议找到自己的极限值。可以通过控制等待时间，控制舵机旋转速度。
【meArm机械臂】第一篇·结构设计及搭建
热门推荐
qq_52785580的博客
01-15 1万+
meArm机械臂搭建过程及使用SolidWorks进行设计时的一些感悟、收获和总结
stm32f103c8t6飞控板+MPU6050模块
07-03
基于stm32f103c8t6飞控板，采用的是MPU6050模块，空心杯电机，SWD下载。
meARM连续循环程序
09-19
meARM机械手臂的开发程序，包含有蓝牙模块的程序，可通过蓝牙来控制机械手臂的动作，并且可以在但动模式和连续模式里切换。
基于STM32F103C8T6超声波测距源码及接线（已调）.zip
08-11
基于STM32F103C8T6，超声波测距源码，定时器捕获
基于STM32F103C8T6的小四轴无人机悬停代码
Kyle_Chan_zMH的博客
04-14 1404
加速度计测量的是重力加速度，根据物体受到的加速度以及重力加速度的方向，可以估算物体的加速度。在一个简单的例子中，我们可以假设没有任何速度和位移的情况下，加速度计测量到的加速度值应该接近于重力加速度，并且以此为基础来估算高度。这个例子假设你已经有了一个能够读取陀螺仪和加速度计数据的函数，以及一个能够控制电机速度的函数。我想使用STM32F103C8T6为核心制作一个四轴无人机，下面提供芯片资源配置的代码以及无人机悬停的代码。之间的速度值，并将其转换为相应的PWM信号来控制电机的转速。
自学mearm机械臂之stm32f103c8t6入门级教程 第六节课之GPIO的学习与按键初始化（1）
m0_49824868的博客
09-08 325
可以接收外部设备发送的信号。它可以读取外部传感器的状态、检测按钮的按下、接收来自其他设备的信号等。的几种常用输入输出模式（复用推挽输出和复用推挽输出会在定时器那里进行讲解）灯的亮灭、驱动电机的运转、发送控制信号给其他设备等。，以便读取外部传感器的状态或控制外部设备的操作。可以向外部设备发送信号。根据函数说明可以知道，这个函数是用来。根据函数说明可以知道这个函数是将指定。通过函数说明可以知道这个函数是开启。通过函数说明可以知道这个函数是开启。指定外设时钟的新状态，开启（指定外设时钟的新状态，开启（
Arduino基础学习——meArm（太极创客第二部分）
qq_62687015的博客
01-18 4368
面包板电源模块为机器臂单独供电，机器臂本身有四个小电机驱动作用，如果单独靠arduino来为这四个小电机供电，机器臂可能不会稳定工作，将会抖动。机械臂的四个动作主要靠四个电机来控制，这四个电机主要连接在我们的arduino控制器上，通过audino的编程，可以对这四个电机发送相应的指令，然后电机就会驱动机械臂做出相应的动作。
基于STM32的四旋翼无人机项目（一）：基础知识篇_stm32无人机制作全过程教程
2401_84011132的博客
04-06 3283
你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！入式）**你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！更多资料点击此处获qu！！
建立自己的机器人手臂-遥控器
danpu0978的博客
04-23 1307
在本微型系列的前一部分中，我讨论了一次控制所有伺服器的方法。 以编程方式，无需任何外部交互。 这只是不会做。 该项目的最后一步显然是远程控制，它将增加另一个层次的复杂性并且也很有趣。 和我一起，看看将MeArm机械臂连接到PlayStation 4控制器需要些什么。 如果您错过了该手臂编程的介绍，请查看我以前的文章“ 构建自己的机器人手臂-编程” 。 你需要什么 再一次，您将需要一些额外...
stm32f103c8t6 can通信
08-29
在STM32F103C8T6芯片上进行CAN通信的方法与在STM32F107芯片上相似。首先，你需要在代码中初始化CAN控制器，具体的函数是CAN_User_Init。然后，你可以使用sendmessage函数发送CAN消息，并使用sendOrder函数发送CAN指令。在代码中定义了CAN_TxHeaderTypeDef和CAN_RxHeaderTypeDef结构体以及Rxdata和Txdata数组作为CAN接收缓冲区和发送缓冲区。此外，还有一个can_rx_finish_flag变量用于表示接收是否完成的标志位。因此，你可以在代码中使用这些变量和函数来进行STM32F103C8T6芯片的CAN通信。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [STM32F103C8T6配置CAN 通信（仅自学笔记）](https://blog.csdn.net/weixin_54371243/article/details/125434934)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [STM32F103C8T6 CAN通信详解](https://blog.csdn.net/weixin_30236595/article/details/99569570)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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