Carsim学习笔记

已于 2025-02-12 13:40:53 修改
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分类专栏： Carsim学习笔记 文章标签： 学习 笔记
于 2025-02-12 13:38:01 首次发布
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版权

carsim作用

  • 求解运算
  • 车辆动态特性
  • 可视化处理

主要依据——帮助文档

操作步骤

1. 选择database

以上四个选择分别为：

  1. 选择的已有的database继续操作
  2. 将已选择的database从列表移除
  3. 浏览其他的database
  4. 创建新的database

 2. 创建新的database

依次点击

 打开‘Resources’——‘Impotr_Examples’文件夹

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如下图，我们在这个页面下复制了一个dataset，注意，仅这样做我们只是相当于复制了这个页面下没有其他dataset链接的部分，例如箭头1的部分，像箭头234这种都是些独立的datasets，在页面中你可以把它理解为“指针”，当你复制的时候其实是把这个dataset的“地址”给复制走了，如果你在新复制的dataset下更改这些小datasets，那么你复制的母版下的datasets也会被更改掉,非常恶心。第一行填写的是你这个dataset分到哪一个类下，第二行填你想给这个dataset的命名。
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Carsim学习笔记（二）
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上面提到了Datasets和Libraries，其Datasets是数据集即车辆模型参数，Libraries是功能快捷方式，可以直接修改Datasets中的车辆模型参数，我们往往在修改车辆模型参数时，要新建一个Datasets。CarSim帮助文档非常详细，学习该软件可以自己阅读帮助文档。注意：所有文件的路径都必须用英文，最好不要有空格。帮助文档打开，会打开当前界面的所有操作相关文档。打开软件后，会弹出一个界面，选择工程文档。然后就在新的工作页面导入了之前的配置信息。可视化的后处理：视频、曲线图。
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carsim可以用于搭建智能驾驶AEB、ACC等的场景 具体如下： 1、打开Carsim，并找到如下ADAS中的ACC 2、改变3D road 自己想要的路面及车道 3、在上图 speed=110，，，打开，改变本车的速度等数据 4、generic Group中。设定目标车的轨迹车速还有雷达等数据 5、然后在Build-in solvers中连接到simulink，并进行设置c...
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