BLDC无刷直流电机之电机驱动的启动检测

BLDC永磁同步电机，任何时候都需要知道转子的位置信息，这样才能保持转子和定子的同向，对于有传感器的电机，转子的位置是可以方便的读取的，对于无传感器的电机，是通过检测反电势的过零点来监测位置信息，但是过零点的产生是有条件的：当转子的磁场切割定子的线圈才会产生反电势；检测到一定的反电势需要达到一定的速度。所以对于无传感器的启动是个难点。

方法1：将转子给与一定的外力，将转子拉倒指定的位置，通常会给出两个垂直方向的力，将转子拉倒指定的位置，同时为了避免震荡，使用闭环电流的方式。

2.但是对于很多应用来说，不允许转子随意转动，必须在静止条件下进行特定的启动，通过注入同样的电流大小，获得不同的上升时间，来判断转子的方向。更小的上升时间就是说对应着最小的电感，就是说这个方向的磁场最先进入饱和状态，由此得到位置信息。

有位置传感器的BLDC与无位置BLDC的区别：

有位置传感器的BLDC不存在启动的问题，在低速下运行很好，在负载变化很大的情况下也能精准的控制，缺点是成本高，尤其光栅传感器价格比较高。 无传感器用反电势的方法，在匀速或者低速条件下很难运行，而且对算法要求高，好处是元件少。