嵌入式操作系统RT-Thread之启动流程

1、我们在学一门操作系统的时候通常第一步是学习操作系统的启动流程,通常我们都是从main函数开始分析。

但是我们一看main函数是一个空函数什么代码也没有,那系统运行启动信息是如何输出的呢?

2、我们可以通过仿真的方式进行分析源码的启动流程

点击仿真可以发现系统的真正入口函数是 int $Sub$$main(void)函数,它先会进行关中断函数,在进入启动函数,这个启动函数rtthread_startup()才是真正的入口函数。该函数做了一系列的初始化工作。初始化与系统相关的硬件;初始化系统内核对象,例如定时器,调度器;初始化系统设备,这个主要是为 RT-Thread 的设备框架做的初始化;初始化各个应用线程,并启动调度器;

 重点看这个函数:rt_application_init();它是如何创建我们的main线程的,这个函数创建了一个线程入口函数main_thread_entry。

 这个入口函数就会转到main函数运行

 RT-Thread已经给我们屏蔽了底层的启动流程信息,给我们留了一个main用户程序接口给开发者进行应用程序开发。启动流程如下

 到此RT-Tread启动流程简单分析结束了。

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RT-Thread是一个开源的实时操作系统,它的设计目标是提供一个简单、高效、可靠的实时操作系统内核。下面是RT-Thread的原理分析: 1. 内核对象的设计:RT-Thread内核对象包括线程、信号量、邮箱、消息队列、内存池等。每个内核对象都有一个控制块,用于描述该对象的状态和属性。内核对象的设计使得RT-Thread内核具有高度的可扩展性和灵活性。 2. 线程调度的机制:RT-Thread采用抢占式的优先级调度算法,支持多级优先级和时间片轮转调度。线程的优先级越高,被调度的机会就越大。当多个线程的优先级相同时,采用时间片轮转调度算法。 3. 中断处理机制:RT-Thread支持中断嵌套和中断优先级控制。当一个中断处理程序正在执行时,如果发生了更高优先级的中断,RT-Thread会挂起当前中断处理程序,转而执行更高优先级的中断处理程序。 4. 内存管理机制:RT-Thread采用动态内存管理机制,支持内存池和动态内存分配。内存池可以提高内存分配的效率,动态内存分配可以更灵活地管理内存。 5. 设备驱动机制:RT-Thread采用设备驱动框架,支持字符设备、块设备、网络设备等。设备驱动程序可以通过注册设备驱动的方式来实现。 6. 文件系统机制:RT-Thread支持多种文件系统,包括FAT、YAFFS、ROMFS等。文件系统可以通过挂载的方式来使用。 7. 网络协议栈:RT-Thread支持TCP/IP协议栈,包括TCP、UDP、IP、ICMP、ARP等协议。网络协议栈可以通过配置的方式来启用。

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