1、我们在学一门操作系统的时候通常第一步是学习操作系统的启动流程,通常我们都是从main函数开始分析。
但是我们一看main函数是一个空函数什么代码也没有,那系统运行启动信息是如何输出的呢?
2、我们可以通过仿真的方式进行分析源码的启动流程
点击仿真可以发现系统的真正入口函数是 int $Sub$$main(void)函数,它先会进行关中断函数,在进入启动函数,这个启动函数rtthread_startup()才是真正的入口函数。该函数做了一系列的初始化工作。初始化与系统相关的硬件;初始化系统内核对象,例如定时器,调度器;初始化系统设备,这个主要是为 RT-Thread 的设备框架做的初始化;初始化各个应用线程,并启动调度器;
重点看这个函数:rt_application_init();它是如何创建我们的main线程的,这个函数创建了一个线程入口函数main_thread_entry。
这个入口函数就会转到main函数运行
RT-Thread已经给我们屏蔽了底层的启动流程信息,给我们留了一个main用户程序接口给开发者进行应用程序开发。启动流程如下
到此RT-Tread启动流程简单分析结束了。