Nordic52810入门篇-WDT看门狗定时器

一、前言

看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是Nordic52810的一个独立的模块，使用低速时钟源(LFCLK)，通过START任务进行触发，但预设的自减计数器运行到0时，产生超时时间复位系统

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二、功能详解

• 看门狗通过开始START任务启动，可以在CPU睡眠与debugger下被暂停(可配置)
• 喂狗后，计数值会从CRV寄存器加载超时计数
• 超时公式 timeout[s] = (CRV+1)/32768
• 看门狗启动后，会自动启用32.768kHz RC振荡器
• 看门狗有8个独立的请求重载寄存器，写入特定值0x6E524635进行请求计数器重载
• 当使能看门狗中断后，系统会在事件生成后的两个时钟周期后（32.768kHZ）进行复位

三、寄存器

• INTENSET：中断使能寄存器，写1有效（可读）
• INTENCLR：中断禁用寄存器，写1有效（可读）
• RUNSTATUS：运行状态寄存器，只读，0 未运行 1 运行状态
• REQSTATUS：请求状态寄存器，查询RR寄存器是否被请求装载
• CRV：设置看门狗计算器值
• RREN：RR使能寄存器，总共可配置8路
• CONFIG：配置寄存器，配置系统睡眠（SLEEP）或停机（HALT）模式下是否运行看门狗
• RR：装载请求寄存器，进行喂狗

四、相关接口

WDT的驱动目录在modules\nrfx\drivers\src\nrfx_wdt.c中

• nrfx_wdt_init：初始化看门狗，通过形参p_config设置运行模式与超时时间，wdt_event_handler设置中断入口
• nrfx_wdt_channel_alloc：通道ID设置，形参获取到看门狗句柄
• nrf_drv_wdt_enable：使能看门狗
• nrf_drv_wdt_channel_feed：喂狗，请求重载

五、实例代码

• 实例工程目录为 examples\peripheral\wdt wdt.eww

在sdk_config.h中设置重载超时时间
#ifndef NRFX_WDT_CONFIG_RELOAD_VALUE
#define NRFX_WDT_CONFIG_RELOAD_VALUE 2000//2s
#endif

/**
 * @brief Function for main application entry.
 */
int main(void)
{
    uint32_t err_code = NRF_SUCCESS;

    //BSP configuration for button support: button pushing will feed the dog.
    err_code = nrf_drv_clock_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    nrf_drv_clock_lfclk_request(NULL);

    err_code = app_timer_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    err_code = bsp_init(BSP_INIT_BUTTONS, bsp_event_callback);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    //Configure all LEDs on board.
    bsp_board_init(BSP_INIT_LEDS);

    //Configure WDT.
    nrf_drv_wdt_config_t config = NRF_DRV_WDT_DEAFULT_CONFIG;
    err_code = nrf_drv_wdt_init(&config, wdt_event_handler);//初始化看门狗
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    err_code = nrf_drv_wdt_channel_alloc(&m_channel_id);//获取可用通道
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    nrf_drv_wdt_enable();//使能

    //Indicate program start on LEDs.
    for (uint32_t i = 0; i < LEDS_NUMBER; i++)
    {   nrf_delay_ms(200);
        bsp_board_led_on(i);
    }
     err_code = bsp_buttons_enable();
     APP_ERROR_CHECK(err_code);

    while (1)
    {
        __SEV();
        __WFE();
        __WFE();
    }
}

获取到按键事件后，进行喂狗

/**
 * @brief BSP events callback.
 */
void bsp_event_callback(bsp_event_t event)
{
    switch (event)
    {
        case BSP_EVENT_KEY_0:
            nrf_drv_wdt_channel_feed(m_channel_id);
            break;

        default :
            //Do nothing.
            break;
    }
}