YoLo_V4模型训练过程

使者大牙

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文章标签：深度学习人工智能 pytorch

于 2022-05-29 16:35:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_49963403/article/details/125031584

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0. 前言

按照国际惯例，首先声明：本文只是我自己学习的理解，虽然参考了他人的宝贵见解及成果，但是内容可能存在不准确的地方。如果发现文中错误，希望批评指正，共同进步。

You Only Look Once（YoLo）是当前在目标检测领域中备受瞩目的实时检测算法。相比于其他算法，YoLo在保持高速度的同时，进一步提升了检测精度。本文将深入探讨YoLo V4模型的训练过程，帮助读者理解其背后的技术原理和实践细节。

1. YoLo V4模型概述

YoLo V4在前代基础上整合了大量优化策略，如Mish激活函数、CSPNet结构、SPP模块以及多尺度特征融合等，以提升模型性能。模型的整体架构采用“Backbone-Neck-Head”的经典设计，其中Backbone用于提取丰富的底层到高层语义特征，Neck部分进行跨层特征融合，Head负责输出预测框及其置信度。

2. 训练准备

数据集准备：YoLo V4通常在大型图像数据集上进行训练，如COCO数据集，包含丰富的物体类别和各种场景。首先需要对数据集进行预处理，包括划分训练集、验证集和测试集，标注出图像中的目标位置与类别信息。
模型初始化：YoLo V4的部分组件如Backbone可以选择预训练权重（如Darknet-53），以便于模型快速收敛并提高最终性能。
损失函数设定：YoLo V4使用多任务损失函数，包括分类损失、定位损失和置信度损失。其中，定位损失采用了改进后的IoU loss（GIOU, CIoU或DIoU）以更好地优化边界框的位置预测。

3. 训练过程思路

模型训练：在PyTorch或TensorFlow等深度学习框架下搭建YoLo V4网络结构，设置好学习率、优化器（如Adam）以及批次大小等参数后启动训练过程。通过反向传播计算梯度，并应用梯度下降法更新网络权重。
训练策略：YoLo V4采用了分阶段训练策略，先训练Backbone，然后逐步加入 Neck 和 Head 部分进行联合训练，这样的渐进式训练有助于模型稳定收敛。
学习率调整：YoLo V4在训练过程中采用余弦退火策略调整学习率，使得模型在初始阶段能较快收敛，在后期又能精细优化参数。
早停策略：根据验证集上的性能指标（如mAP），当模型性能不再显著提升时，提前终止训练，避免过拟合。

4. 训练技巧与优化

数据增强：在训练过程中利用随机翻转、裁剪、缩放、颜色抖动等数据增强技术，可以有效增加模型泛化能力。
Batch Normalization：在各卷积层后添加BN层，能够加速模型训练速度并改善模型性能。
多尺度训练：在训练过程中动态改变输入图像尺寸，模拟不同尺度的目标检测，进一步提升模型在实际场景下的表现。

5. 训练示例

5.1 配置超参数

需要配置的超参数如下：

在机器学习中，超参数是在开始学习过程之前设置值的参数，而不是通过训练得到的参数数据。通常情况下，需要对超参数进行优化，给学习机选择一组最优超参数，以提高学习的性能和效果。

#这里只列举一部分参数
batch=64
subdivisions=64
width=608
height=608
channels=3
momentum=0.949
decay=0.0005
angle=0
saturation = 1.5
exposure = 1.5
hue=0.1
mixup=1