TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和集成”八点”加减速规划的运动控制芯片, 具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断能力. 结合了一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器用于自动定位, 采用行业最先进的步进电机驱动技术,该驱动基于256微步细分内置分度器和完全集成的 36V、2.1A(IRMS)、峰值3.0A、H桥(每个H桥的最大输出电流为IMAX=5.0AMAX,超过5A会保护)以及非耗散集成电流传感器 (ICS)。精密的stealthChop2™斩波器确保绝对无噪音运行,同时具有最高效率和最佳电机转矩,静音模式到高速度模式的切换,无抖动。TMC5240 具有丰富的诊断和保护功能,例如短路保护/OCP、热关断、欠压锁定。在热关断和欠压锁定事件期间,驱动器被禁用。此外,TMC5240 还提供测量驱动器温度、监测电机温度以及测量一个外部模拟输入的功能。
2023年初新推出的全新升级的智能步进电机驱动芯片TMC5240在原有产品的基础上加入更新的算法,TMC5240采用更新的数字算法,先进出色的功耗管理能力,以及多种保护功能。满足各种两相步进电机的应用需求。
一、和上一代TMC5130 TMC2209 TMC2225 TMC2208 TMC2226相比,有以下9部分的功能提升
1. 8点电机加减速曲线使运动更加平稳
TMC5240在上一代TMC5130TMC5160的Six-Point加减速曲线基础上提升至Eight-Point加减速曲线是运动过程更加平滑,增加新的对短距离的处理。
在运动过程中可以随时修改运动参数TMC5240会立即响应,如下图所示
2.解决电机驱动芯片热量大问题
功率提升,发热量降低
新一代TMC5240 供电电压范围4.5-41V 内置MOS 3A MAX,2.1A RMS;低 Rdson (HS+LS):典型值为 230 mΩ (TA=25C)
3.解决步进电机低速抖动噪音
静音斩波Stealthchop切换到高速高动态斩波Spreadcycle切换点没有跳动。通过将0x74寄存器sg_angle_offset=1启动该功能
4. 解决电机驱动芯片过压烧坏芯片问题
新增加OV过压保护引脚,如果外部母线出现过压,该引脚开启消耗掉过高的电压,保护芯片不被损坏。可以在0x52寄存OTW_OV_VTH中配置需要开启的最高电压阀值。
5. 解决电机驱动芯片高温损坏芯片问题
TMC5240 2240新增了实时监控内部晶圆温度功能,可以避免由于高温烧坏芯片。可以通过0x51寄存器时刻获取芯片内部温度
6. 解决热量大烧坏步进电机问题
TMC5240 TMC2240新增评估电机线圈温度功能,通过读取0x71 PWM_SCALE可以评估电机线圈温度,避免电机因为发热损坏电机。
7.解决步进驱动电流波动大问题
TMC5240 TMC2240可以通过配置0x0A寄存器配置最大输出电流范围提高电流控制精度,电流精度可以控制在5%以内,而市面上普通驱动器电流精度>10%
8. 解决电机控制PCB空间太大,干扰大问题
集成了电流检测电阻,节省了外部空间,避免由于外部扰动 如走线感抗影响电流控制。
9. 解决步进电机失步问题
在驱动芯片TMC5240中加入支持外部编码器输入接口,节省上位MCU的硬件资源
以上9点是新一代TMC5240 TMC2210 TMC2240升级部分。
新一代TRINAMIC驱动芯片TMC5240的功能及特点:
EightPoint™、StealthChop2™(静音斩波模式)
SpreadCycle™(高精度斩波算法)
DcStep™(负载相关的速度控制)
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)
StallGuard4™、CoolStep™(电流节能控制)
TMC5240驱动芯片在应用领域的作用
一.实验室自动化、体外诊断设备
①.高精度,低功耗,静音
②.成本低
二.3D打印
①.可明显降低噪音
②.减少抖动,提升打印质量
③.提升打印速度
④.无传感器归位
⑤.过流保护
三.纺织机/缝纫机
①.无传感器负载检测
②.降低噪音及抖动
③.提高效率