ESP32 之 ESP-IDF教学（二）——GPIO(2) 中断的简单配置

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一、配置GPIO中断

通过gpio_config()函数传递一个结构体gpio_config_t指针，在gpio_config_t结构体中声明中断类型。或通过函数gpio_set_intr_type()函数（前文中省略了函数参数）

注意：必须将GPIO配置为包含输入的模式，比如 GPIO_MODE_INPUT 或 GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT 等。

（1）函数gpio_set_intr_type()解析

1、功能简介
GPIO set interrupt trigger type.
2、返回值

类型	名称	意义
esp_err_t	ESP_OK	配置成功
同上	ESP_ERR_INVALID_ARG	Parameter error
3、参数值
[类型] 名称	意义
-	-
[gpio_num_t]或[uint32_t] gpio_num	GPIO number. If you want to set the trigger type of e.g. of GPIO16, gpio_num should be GPIO_NUM_16 (16);
[gpio_int_type_t] intr_type	Interrupt type, select from gpio_int_type_t ←点红字看详情

（2）配置中断示例（两种方法）

提前将GPIO配置为包含输入的模式 / 方向

gpio_config_t ioConfig = {
   
//	.	.... = ... ,		//省略
//	.	.... = ... ,		//省略
	.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE,	//本例中设置为下降沿触发中断
	.pull_down_en = 1,				//要触发下降沿中断，所以要允许下拉
}