Open3D 计算点云基本特征

目录

一、概述

二、特征计算公式

三、完整代码

3.1计算特征值和特征向量

3.2完整代码

四、实现效果

4.1原始点云

4.2数据显示

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Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

        在三维点云处理中，特征值和特征向量的计算是分析点云几何形状的重要步骤。特征值反映了点云局部的几何特性，例如线性、平面性和球度等。在 Open3D 中，可以通过 PCA（主成分分析）来求得点云的特征值和特征向量。然后基于这些特征值，进一步计算各种几何特征，如线性、平面性、球度等。