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xxxx追风
迷茫与混乱在于不知其本质与起源,道生一,一生二,二生三,三生万物。
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ros的订阅sensor_msgs::PointCloud2的topic保存为.pcd格式点云
ros的订阅sensor_msgs::PointCloud2的topic保存为.pcd格式点云原创 2022-07-08 09:24:19 · 1253 阅读 · 0 评论 -
matlab保存DB4i深度相机图片
matlab提取rosbag中深度图原创 2022-06-28 08:12:27 · 218 阅读 · 0 评论 -
ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘ 报错
**ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg’jiejue**pip install rospkg原创 2022-03-03 19:48:27 · 546 阅读 · 0 评论 -
loam算法仿真使用数据集
loam算法仿真使用数据集https://github.com/laboshinl/loam_velodynensh_indoor_outdoor.bag下载链接链接:https://pan.baidu.com/s/1lh57y9ua8J6BaINapo4BcQ提取码:1zip下载到工作空间后编译运行: roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch运行数据集:rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag ...原创 2022-02-27 14:57:31 · 817 阅读 · 2 评论 -
ros安装找不到roscore
ros安装找不到roscoreros安装后,运行roscore,找不到命令,实际上是少设置了环境变量echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc需要根据版本设置melodic或者kinetic原创 2022-02-19 11:49:48 · 2015 阅读 · 0 评论