matlab保存DB4i深度相机图片

最新推荐文章于 2023-01-31 12:52:26 发布

xxxx追风

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分类专栏： PCL学习 ros 文章标签： matlab 开发语言图像处理

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_50068884/article/details/125495144

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该博客详细介绍了如何使用MATLAB从ROSbag文件中读取DB4i深度相机的彩色图像，并将其保存为JPEG图片。通过`rosbag`、`select`和`readMessages`函数处理ROSbag数据，然后利用`imshow`显示图像并使用`saveas`保存。代码中还包含了一个简单的循环来处理多个图像。

摘要由CSDN通过智能技术生成

matlab保存DB4i深度相机图片

bag = rosbag(fullfile('D:\','2022-06-22-16-54-08.bag'));

bSel_depth = select(bag,'Topic','/camera/color/image_raw');

depth_message=select(bSel_depth,'MessageType','sensor_msgs/Image');

data_depth=readMessages(depth_message);

L = length(data_depth);

for i=1:L

    single_image = data_depth{i,1};

    single_image_matlab =readImage(single_image);

    figure(i);

    imshow(single_image_matlab,[],'Border','tight'); % 'Border','tight'用来去除边缘

    image_name = [num2str(i-1,'%04d'),'.jpg'];

    saveas(i,fullfile('D:\bbbimage',image_name));

    pause(0.2);

    close(i);

end