STM32学习笔记1

stm32学习笔记

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1、定时器的分类

通用定时器主要功能：
1、基本的定时器功能，和基本定时器相同
2、PWM脉冲输出
3、测量输入脉冲的频率和脉冲宽度

2、定时器频率的计算

输出时钟频率=1/溢出时间=输入时钟频率/[(预分频值+1）*（自动重装载周期值+1）]

period(周期）——arr:自动重装载周期值

prescaler（预分频器）——psc:预分频值（ 根据定时器时钟的频率，比如时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次，预分频系数就是将频率分割，比如分频系数是72-1，则该时钟的频率会变成72MHZ/72=1MHZ）
注：1、prescaler 是用来分频来自APBx的时钟频率，然后提供给定时器，作为定时器的心跳。
2、ClockDivision是对于输入的分频，在输入捕获的时候要用到，相当于滤波。
tclk:TIM 的输入时钟频率（单位为 hz）

STM32F1定时器的时钟	系统时钟	频率/MHZ	Tclk
TIM2—7、TIM12—14	APB1	72/2（预分频一般不等于1）	36
TIM1、TIM8–11	APB2	72（预分频一般等于1）	72

void TIM2_PWM_Init()
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);                                                                      	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000-1; //arr 20000*1us=20ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8-1;//psc 8/8M =1us
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM模式1:CNT<CCR时输出有效
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//TIM_SetCompare 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//设置极性-有效为高电平
	TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); 

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); 
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 
}

TIM_SetCompare4(TIM2,10000);//20ms 50%占空比