STM32CubMx (三) 定时器

1.定时器介绍
(1)定时器1-14所挂载的时钟树

(2)定时器发生中断时间的计算方法
定时器时间=(Prescaler+1)X(Counter Period+1)/定时器时钟频率 单位：秒/s
Prescaler 预分频器
Counter Period 自动重装载寄存器

示例：定时器6 定时0.5s计算方法

时钟配置如下图，可以看到APB1总线时钟频率为42M，定时器频率为84MHz.

配置Prescaler为8400-1，Counter Period为5000-1,可以得到0.5s的计时时间

2.具体配置
(1)配置定时器6
配置Prescaler为8400-1，Counter Period为5000-1,可以得到0.5s的计时时间，使能自动重装载。

使能定时器中断

3.代码编写
(1) 启动定时器中断6
在main函数中添加

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//启动定时器中断6

(2)修改定时器回调函数

右击go to Definition 追溯到这个函数的根源，因为使能了定时器中断，所以要找到接受完成的回调函数，并且在主函数中对它进行重写，这是一个虚函数，如果不进行重写，默认执行这个带有__weak的虚函数。

在 main.c文件中添加代码

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM6) //是否是定时器6触发中断
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);//翻转LED0的电平
	}
	
}