预分频值和重装载值

•  T_TIM是定时器的周期，单位通常是秒（s）。
•  PSC是预分频系数的值。
• ARR 是重装载值的值。
•  f_TIM是定时器的时钟频率，单位是赫兹（Hz）。

        预分频值：例如时钟频率为72MHZ，可以理解为一秒钟会震动72M次，预分频就是将频率分割，则该时钟频率变成72MHZ/72=1MHZ。但是在设计过程中需要72-1，则一秒钟会数1M次，则1us数一次。

　    重装载值：如果需要定时1ms=1us*1000，预装载数值就是1000-1，在预分频系数确定的情况下，定时的时长就由预装载值确定了。

        公式中预分频值、重装载值加1是因为大多数定时器的计数器是从0开始计数的，而不是从1。这意味着计数器在达到预设的重装载值（ARR）之前，已经完成了一个周期的计数。因此，为了反映计数器实际能够达到的最大值，需要在ARR上加1。

• 在STM32微控制器中

• 预分频系数通常是一个8位或16位的值，最大值是255或65535。
• 重装载值（ARR）通常是16位的，最大值是65535。