环境配置
文章平均质量分 79
气泡水、
这个作者很懒,什么都没留下…
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TX2(JetPack4.4 Ubuntu18.04)更换软件源
TX2刷了JetPack4.4,系统是Ubuntu18.04,想更换软件源。由于TX2是arm架构的,所以需要换有arm的软件源。操作步骤如下一、备份原软件源sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup二、修改sources.list打开sources.listsudo vim /etc/apt/sources.list将sources.list中的内容替换成以下内容,这里使用了清华的arm源deb https://m原创 2020-10-16 17:49:30 · 937 阅读 · 1 评论 -
ROS安装,Ubuntu20.04装noetic
一、操作系统与ROS版本选择ROS目前主要支持Ubuntu操作系统,其他操作系统可查看相应wiki的安装说明。目前,ROS已经发布了如下多个版本,安装时一定要注意版本对应关系。由于我是Ubuntu20.04系统,所以选择安装noetic。ROS安装方式有两种:1、软件源安装,只需简单的命令即可从仓库中找到需要的软件并完成下载安装;2、源码编译方法,相对复杂,需要自己解决繁杂的软件依赖关系。这里通过软件源的方法安装。二、添加ROS软件源sources.list是Ubuntu系统保存软件源地址的文件原创 2020-10-11 20:59:34 · 2241 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 20.04安装Anaconda3及简单使用
1、Anaconda安装包下载(1)官网下载,下载速度较慢(2)清华大学开源软件镜像站2、安装Anaconda(1)进入文件下载目录cd ~/software(2)运行安装包bash Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64.sh (3)回车键,进入注册信息页面(4)按q跳过阅读,yes(5)默认安装在用户目录下,直接回车即可安装;若想自定义安装目录,直接输入安装目录,回车即可。(6)Do you wish the installer to initial原创 2020-09-04 15:05:06 · 57828 阅读 · 20 评论 -
ubuntu下安装opencv,并配置DNN模块使用CUDA加速
ubuntu下安装opencv,并配置DNN模块使用CUDA加速源码下载opencv源码下载下载地址opencv_contrib模块下载若想通过DNN模块使用cuda加速,opencv需要与opencv_contrib模块联合编译。下载地址安装命令撤销:Ctrl/Command + Z重做:Ctrl/Command + Y加粗:Ctrl/Command + B斜体:Ctrl/Command + I标题:Ctrl/Command + Shift + H无序列表:Ctrl/Comm原创 2020-08-18 19:57:16 · 3233 阅读 · 0 评论