气泡水、-CSDN博客

原创 Logistic回归推导（三）--牛顿法及纯python实现

###一、

2020-10-21 23:05:56 3315 3

原创 TX2(JetPack4.4 Ubuntu18.04)更换软件源

TX2刷了JetPack4.4，系统是Ubuntu18.04，想更换软件源。由于TX2是arm架构的，所以需要换有arm的软件源。操作步骤如下一、备份原软件源sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup二、修改sources.list打开sources.listsudo vim /etc/apt/sources.list将sources.list中的内容替换成以下内容，这里使用了清华的arm源deb https://m

2020-10-16 17:49:30 969 1

原创 ROS踩坑 - 解决ROS与Ananconda冲突

一、报错情况在Anaconda环境下用 catkin_make 编译 ROS工作空间，出现如下报错Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... tryinstalling the package 'python-empy'后来发现是Anaconda使用的是Python3版本，但是ROS很奇葩的使用的Python2。二、解决方法解决方法就是管理好python环境，可以尝试以下方法1、显示启用Anaconda

2020-10-16 11:42:10 6772 8

原创 ROS踩坑 - sudo rosdep init失败

问题一问题：sudo: rosdep：找不到命令解决方案:这是因为没有安装rosdep，使用如下命令安装sudo apt-get install python3-rosdep python3-wstool ros-noetic-ros如果是python2则使用python-rosdep和python-wstool，可将noetic替换为自己对应ROS版本问题二问题：解决问题一后，继续sudo rosdep init，报错ERROR: cannot download default s

2020-10-11 21:23:31 1750 5

原创 ROS安装，Ubuntu20.04装noetic

一、操作系统与ROS版本选择ROS目前主要支持Ubuntu操作系统，其他操作系统可查看相应wiki的安装说明。目前，ROS已经发布了如下多个版本，安装时一定要注意版本对应关系。由于我是Ubuntu20.04系统，所以选择安装noetic。ROS安装方式有两种：1、软件源安装，只需简单的命令即可从仓库中找到需要的软件并完成下载安装；2、源码编译方法，相对复杂，需要自己解决繁杂的软件依赖关系。这里通过软件源的方法安装。二、添加ROS软件源sources.list是Ubuntu系统保存软件源地址的文件

2020-10-11 20:59:34 2252

原创 Logistic回归推导（二）--梯度上升法及纯python实现

1、假设函数假设函数为：P(y∣x;θ)=[hθ(x)]y[1−hθ(x)](1−y)=(11+e−θTx)y(1−11+e−θTx)1−y\begin{aligned}P(y|x;\theta)&=[h_{\theta}(x)]^{y}[1-h_{\theta}(x)]^{(1-y)}\\&=(\frac{1}{1+e^{-\theta^{T}x}})^{y}(1-\frac{1}{1+e^{-\theta^{T}x}})^{1-y}\end{aligned}P(y∣x;θ)

2020-10-10 15:13:10 633 2

原创 Logistic回归推导（一）--模型介绍

一、Logistic回归

2020-10-08 20:57:57 2326

原创线性回归推导（三）--梯度下降法及纯python实现

1、梯度下降法假设函数：hθ(x)=θ0+θ1x1+θ2x2+...+θnxn=∑i=0nθixi(x0=1)h_{\theta}(x)=\theta_{0}+\theta_{1}x_{1}+\theta_{2}x_{2}+...+\theta_{n}x_{n}=\sum_{i=0}^{n}\theta_{i}x_{i}\quad (x_{0}=1)hθ(x)=θ0+θ1x1+θ2x2+...+θnxn=i=0∑nθixi(x0=1)代价函数：J(θ)=12∑i=1m[h

2020-09-25 18:09:11 867

原创线性回归推导（二）--求闭式解法及纯python实现

1、假设函数矩阵表示定义样本（m个样本，每个样本有n个特征）X=[(x(1))T(x(2))T...(x(m))T]，其中x(m)=[1xm1xm2...xmn]X=\left[\begin{array}{c}(x^{(1)})^{T}\\(x^{(2)})^{T}\\...\\(x^{(m)})^{T}\\\end{array}\right]，其中x^{(m)}=\left[\begin{array}{c}1\\x_{m1}\\x_{m2}\\...\\x_{mn}\\

2020-09-24 00:17:27 4382 1

原创线性回归推导（一）--模型介绍

一、线性回归线性回归（linear regression）是回归问题中的一种，其假设目标值与特征之间线性相关，即满足一个多元一次方程。线性回归的目的是找到一条直线或者一个平面或者更高维的超平面，使得预测值与真实值之间的误差最小化。二、简单线性回归样本只有一个特征x，目标值为y；假设h(x)=θ0+θ1xh(x)=\theta_{0}+\theta_{1}xh(x)=θ0+θ1x则参数为θ0、θ1\theta_{0}、\theta_{1}θ0、θ1代价函数为J(θ0,θ1)

2020-09-22 21:21:52 344

原创机器学习笔记--介绍

一、机器学习定义1、Arthur Samuel (1959) 将机器学习定义为：“Field of study that gives computers the ability to learn without being explicitly programmed”在不针对计算机编程的情况下，赋予计算机学习能力的一个领域。2、Tom M. Mitchell (1997) 给出了一个更广泛、正式的定义：“A computer program is said to learn from experi

2020-09-22 16:39:14 451

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空空如也

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