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ROS
气泡水、
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS踩坑 - 解决ROS与Ananconda冲突
一、报错情况在Anaconda环境下用 catkin_make 编译 ROS工作空间,出现如下报错Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... tryinstalling the package 'python-empy'后来发现是Anaconda使用的是Python3版本,但是ROS很奇葩的使用的Python2。二、解决方法解决方法就是管理好python环境,可以尝试以下方法1、显示启用Anaconda原创 2020-10-16 11:42:10 · 6514 阅读 · 8 评论 -
ROS踩坑 - sudo rosdep init失败
问题一问题:sudo: rosdep:找不到命令解决方案:这是因为没有安装rosdep,使用如下命令安装sudo apt-get install python3-rosdep python3-wstool ros-noetic-ros如果是python2则使用python-rosdep和python-wstool,可将noetic替换为自己对应ROS版本问题二问题:解决问题一后,继续sudo rosdep init,报错ERROR: cannot download default s原创 2020-10-11 21:23:31 · 1734 阅读 · 5 评论 -
ROS安装,Ubuntu20.04装noetic
一、操作系统与ROS版本选择ROS目前主要支持Ubuntu操作系统,其他操作系统可查看相应wiki的安装说明。目前,ROS已经发布了如下多个版本,安装时一定要注意版本对应关系。由于我是Ubuntu20.04系统,所以选择安装noetic。ROS安装方式有两种:1、软件源安装,只需简单的命令即可从仓库中找到需要的软件并完成下载安装;2、源码编译方法,相对复杂,需要自己解决繁杂的软件依赖关系。这里通过软件源的方法安装。二、添加ROS软件源sources.list是Ubuntu系统保存软件源地址的文件原创 2020-10-11 20:59:34 · 2246 阅读 · 0 评论