ZYNQ7000 SDK开发使用

最新推荐文章于 2024-06-09 21:35:38 发布
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分类专栏： zynq系统开发 工作总结 文章标签： fpga开发 单片机 嵌入式硬件 linux
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Zynq开发平台工具

ZYNQSDK开发使用

参考文档：zynq_sw\Lab_instructions\Lab01 - Explore Zynq Hardware Platform 2013_3_02.pdf
该例程主要是在Vivado软件上导入之前官方配置的Zynq7020的芯片级配置，具体的工程名称为: avnet-digilent-zedboard-2017.2。硬件设计师将该配置文件导出给软件设计人员使用。主要有如下文件。
在这里插入图片描述
如果硬件开发团队提供一个Zynq的硬件平台配置，需要检测哪些硬件配置是有效的，可以通过查看HTML文件来确认配置。如下图所示：

导入硬件平台配置

参考文档：zynq_sw\Lab_instructions\Lab02 - HW Platform in SDK 2013_3_02.pdf
该实验将建立工作空间和导入硬件平台配置，将按照以下步骤进行操作：
1、 打开SDK开发工具，开始->所有程序->Xilinx Design Tools->Vivado 2017.2->SDK->Xilinx SDK 2017.2
2、 设置workspace空间的路径，如下图所示,点击OK按钮创建SDK的工作空间。
在这里插入图片描述3、 在SDK软件的菜单栏选择File->New->Other->Xilinx->Hardware Platform Specification新建硬件平台工程。

在这里插入图片描述
4、 填写硬件平台工程的名称并选择Vivado软件导出的硬件平台配置的xml文件，如下如所示：
在这里插入图片描述
5、 查看该平台的配置文件如下图所示：
在这里插入图片描述

BSP包创建和配置

参考文档：zynq_sw\Lab_instructions\Lab03 - Bare Metal BSP 2013_3_02.pdf
该文档说明了创建基本的BSP包的过程和Xilinx提供的外设驱动实例以及实例代码。

创建应用程序

参考文档：zynq_sw\Lab_instructions\Lab04 - Develop an Application 2013_3_02.pdf
该文档说明了怎样创建应用程序工程和利用模板创建应用程序。

下载固件和调试应用程序

参考文档Lab05 - Connect Hardware 2013_3_02.pdf
本文档要点：
1、 设置硬件连接
2、 Zynq7000的PL编程
3、 通过JTAG接口使用TCL配置ARM PS模块
4、 运行应用程序
5、 调试程序
这里的SDK-SoC JTAG接口作用：
1、 读写ARM寄存器
2、 Zynq7000的PL编程
3、 QSPI Flash的编程
4、 加载应用程序到芯片的RAM或者DDR3
5、 应用调试

一、硬件连接和FPGA编程过程如下图所示

  1. ZedBoard开发板连接好电源线，但电源开关处于OFF状态；
  2. 通过micro-USB线缆分别连接JTAG口(J17)和UART口(J14)；
  3. 设置ZedBoard的启动模式为JTAG模式，配置MIO[6:2]=GND；
  4. 将ZedBoard的电源开关拨到ON，可以看到LED灯(LD13)点亮；
  5. 查看PC机的设备管理看是否出现如下图的外设。
    在这里插入图片描述
  6. 打开Xilinx SDK软件选择Xilinx Tools->Program FPGA；
  7. FPGA硬件配置下载成功后LD2将会被点亮。

在这里插入图片描述
二、应用程序调试和下载如下图所示：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
3、切换到Target Setup选项，默认选择ps7_init.tcl脚本运行程序。
4、选择Application选项，选择刚才创建的Hello_Zynq7000工程的Hello_Zynq7000.elf文件进行加载。
在这里插入图片描述
5、 打开对应的串口设置STDIO Connection选项，配置好串口号和波特率。点击Apply->Run运行应用程序。
在这里插入图片描述
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创建FSBL工程

参考文档：Lab06 - FSBL 2013_3_02.pdf
该文档详细说明了创建FSBL的工程的过程和进行源码解读。

建立内存测试工程

新建mem_test应用工程，具体参考hello world工程创建过程（注意bsp仍使用standalone_bsp_0），在templates里选择memory tests，点击finish。
在这里插入图片描述连接好仿真器，在project explorer右键点击mem_test工程，选择Run As的Run Configurations，然后双击弹出的窗口中的xilinx C++ application（GDB），同样点开STDIO Connection，勾选Connect STDIO to Console，选择正确的com口，将波特率改为115200，然后点击run，会弹出对话框，选择ok继续。
在这里插入图片描述
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console里若均显示PASSED标志，则说明内存检测成功。
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启动模式

参考文档：Lab07 - Boot from Flash 2013_3_02.pdf
该文档详细说明了创建一个boot image过程和从QSPI/SD卡启动流程。
在这里插入图片描述

spi flash及sd卡的测试

右键点击uart_test工程，选择Create Boot Image，系统会默认按顺序添加fsbl镜像、bit文件及工程镜像，在output path里默认生成bin文件，将名字改为boot.bin，点击create image生成bin文件。
在这里插入图片描述
再次右键点击uart_test工程，选择Create Boot Image，在output path里将生成文件的后缀名改为mcs，点击create image先生成mcs文件。
在这里插入图片描述
连接好仿真器，点击菜单Xilinx Tools，选择Program Flash，选择正确的image file，上述生成的文件存放在[xilinx_install_dir]\hw_project[project_name][project_name].sdk\SDK
SDK_Export[project_name]\bootimage文件夹中，将flash type改成qspi_dual_parallel，点击program。
在这里插入图片描述
在program成功后，断电然后将硬件板的启动模式改为spi flash启动，连接好串口后重新上电。
在这里插入图片描述
若在串口终端打印hello world则说明spi flash可正常使用。（这种方法暂时不可行！！！）
将生成的boot.bin拷贝到sd卡中，然后将硬件板装上sd卡，并将硬件板设置为sd卡启动，连接好串口后上电启动，若打印hello world则sd卡接口正常。

茶包不是trouble
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