2021-03-27

定时器

（1）更新：即定时器的溢出
（2）使用定时器步骤

1 ） 使能时钟

2 ） 初始化定时器参数 （arr PSC 计数方式）
TIM_TimeBaseInit
eg:
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure)

3）设置允许更新中断。
在库函数里面定时器中断使能是通过 TIM_ITConfig 函数来实现的：
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；
第一个参数是选择定时器号。
第二个是定时器中断的类型，定时器中断的类型，包括更新中断 TIM_IT_Update，触发中断 TIM_IT_Trigger，以及输入捕获中断等等。

4）中断优先级设置。
产生中断，必不可少的要设置 NVIC 相关寄存器，设置中断优先级。NVIC_Init 函数断优先级。之前多次讲解到用 NVIC_Init 函数实现中断优先级的设置，这里就不重复讲解。

5）使能 TIM3。
配置完后要开启定时器，在固件库里面使能定时器的函数是通过 TIM_Cmd 函数来实现的：
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
使能定时器 3：
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

6）编写中断服务函数。
在最后，要编写定时器中断服务函数，通过该函数来处理定时器产生实现中断优先级的设置。
在固件库函数里面，判断中断类型的函数是：
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t)
该函数的作用是，判断定时器 TIMx 的中断类型 TIM_IT 是否发生中断。

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{

}

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)
清除定时器 TIMx 的中断 TIM_IT 标志位。TIM3 的溢出中断发生后，我们要清除中断标志位，方法是：
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );

TIM3_Int_Init(4999,7199); //10Khz 的计数频率，计数到 5000 为 500ms
while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(200);

}
}
TIM3 进行初始化之后，进入死循环等TIM3 溢出中断，当 TIM3_CNT 的值等于TIM3_ARR 的值的时候，就会产生 TIM3 的更新中断，
然后在中断里面取反 LED1，TIM3_CNT 再从 0 开始计数。