【Arduino实验15 红外遥控电风扇】

目录

一、设计目的

二、设计要求

三、设计原理

1.舵机

2.直流电机

3.ULN2003驱动

四、硬件设计

1.舵机

2.直流电机

3.ULN2003驱动

4.红外遥控电风扇

五、软件设计

1.舵机控制程序

2.电机控制程序

3.ULN2003驱动

4.红外遥控程序

五、系统调试

六、实验结果

七、实验总结

八、思考

---

一、设计目的

        1.熟悉并掌握舵机、直流电机的功能与编程控制方法；

        2.熟练掌握红外遥控器的控制原理与按键控制基本方法；

        3.通过项目设计实验电路搭建与程序编写，熟练掌握Arduino IDE编程基础，提高理论联系实际、编程应用的实践能力。

二、设计要求

        设计任务：

        以Arduino UNO通用开源软硬件台为基础，用红外遥控器、舵机、直流电机等设计一个原型电风扇。

        红外遥控器电风扇，按键实现的基本功能：(1)电风扇的开、关；(2)弱、中、强风速档的选择；(3)风速大小的连续调节；(4)风扇正传、反转的转向控制。

三、设计原理

1.舵机

        （1）舵机结构

        舵机是一种位置（角度）控制的直流电机驱动器，主要用于位置、角度等定位与变化的控制系统。舵机主要由外壳、电路板、马达、齿轮与位置检测器组成，舵机是一种俗称，其实是一种伺服直流电机。

普通舵机有3根线：GND（黑）、VCC（红）、Signal（黄）。电机驱动电流较大，建议为舵机单独供电。

        （2）舵机原理

        控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。

        以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系：

        0.5ms--------------0度；

        1.0ms------------45度；

        1.5ms------------90度；

        2.0ms-----------135度；

        2.5ms-----------180度；

        （3）舵机的PWM信号控制

        舵机为随动机构，当其未转到目标位置时，将全速向目标位置转动；当其到达目标位置时，将自动保持该位置。由于采用8 为CPU 控制，所以控制精度最大为256 份。目前经过实际测试和规划，分了250 份。将0—185°分为250 份，每份0.74 度。控制所需的PWM 宽度为0.5ms—2.5ms，宽度2ms。2ms÷250=8us；所以得出：PWM 信号= 1度/8us；

        （4）舵机库函数ServoServo类

        成员函数：

        attach(PIN)//连接舵机的接口，接数字接口

        write(PWM)//设定舵机