【Arduino实验17 L298N 电机驱动模块】

目录

一、实验目的

二、实验设备与环境

三、实验重点

四、实验难点

五、实验内容

5.1实验任务

5.2实验原理

5.3实验内容

5.4实验结果

5.5思考题

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一、实验目的

        (1)熟悉L298N电机驱动模块原理与功能；

        (2)掌握L298N驱动电机的程序控制方法；

        (3)熟悉PS2双轴摇杆传感器模块的原理与功能；

        (4)编写L298N电机驱动控制程序。

二、实验设备与环境

        Arduino UNO套件、Arduino IDE、计算机、L298N驱动模块、直流电机、电位器、PS/3双轴摇杆传感器等

三、实验重点

        (1)L298N电机驱动模块原理与功能；(2)PS2双轴摇杆传感器模块的原理；(3)L298N电机驱动程序控制

四、实验难点

        (1)L298N电机驱动的程序控制

五、实验内容

5.1实验任务

        任务描述：PS2双轴摇杆测试；L298N直流电机驱动电路连接；L298N直流电机驱动程序编写与调试

5.2实验原理

        1.PS/3双轴摇杆传感器

        JoyStick摇杆采用原装优质金属PS2摇杆电位器制作，具有(X,Y)2轴analog输出，(Z)1路按钮digital输出，3路信号分别通过杜邦线线接到Arduino传感器扩展板，只需占用2个模拟输入端口、1个数字输入端口，就可以实现控制。

        摇杆的技术规格：

        电源要求：+3.3-5V

        模拟输出：X、Y2轴模拟输出

        数字输出：Z,数字按键输出

        PS/3摇杆工作原理

        摇杆实际上是由两个电位器连接到Arduino的模拟输入，它们的值从0到1023。操纵杆保持在垂直状态的中心位置时，电位器X/Y轴的值在512左右。如果以512左右的值为中心，摇动操纵杆X轴，数值低于512时可使电机向一个方向旋转，当数值高于512时可控制电机旋转方向反向；将X轴的读取值0-511映射换为255-0，X轴的读取值512-1023映射为0-255，通过转换为PWM值控制电机的速度。

        PS/3摇杆Z轴等效于按键开关，当垂直按下摇杆时，开关闭合，松开时开关断开。

        2.H-Bridge桥控制直流电机的正反转原理

        直流电机的旋转方向要进行逆转