【踩坑】Rock5B测试USB摄像头和安装OpenCV

一、环境与说明

	版本
Rock5B	V1.42
系统	官方Debian11（2022-10-01版本）
摄像头	UVC免驱USB摄像头
OpenCV	4.5.4.60

和树莓派使用usb摄像头有一点区别，usb摄像头插上后不是/dev/video0，这一点区别卡了半天，晚上洗澡的时候，突然灵光一闪，回来就解决了。

二、测试USB摄像头

断电后，接入摄像头。（是支持热插拔，我习惯了断电后操作）

# 检测外部摄像头设备的命令
ls /dev/video*

安装mplayer播放器（出现报错）

sudo apt-get install mplayer -y

查看USB摄像头画面

sudo mplayer tv://

这里报错了，最后一句说了 Device /dev/video0 is not a video capture device.，默认设备不是摄像头，这里和树莓派是不一样的。

安装fswebcam视频软件

sudo apt-get install fswebcam -y

在/home/rock目录下生成一张当前摄像头拍摄到的实时照片

# 注意这里用/dev/video1就可以了
fswebcam -d /dev/video1 --no-banner -r 1280x720 -S 10 /home/rock/image.jpg

-d是配置使用哪个摄像设备
–no-banner拍出来照片没水印，不加的话，可能会报字体问题
-r后的是图片的宽与高
-S跟曝光度设置差不多。从1到10，越来越不刺眼的感觉，如果不设置这个参数或者设置为0的话可能拍出黑照片。
最后的是待保存的图片路径（如果不加路径的话默认保存在当前目录）。

所以虽然板子上没有其他摄像头，我插上去的USB摄像头也不是默认摄像设备（悲

三、安装OpenCV

默认没有pip,需要自己安装。

安装pip3

sudo apt-get install python3-pip

pip3换源

rock@rock-5b:~$ pip3 config set global.index-url https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
Writing to /home/rock/.config/pip/pip.conf

配置虚拟环境

防止和以后和默认环境冲突

# 安装 virtualenv
sudo pip3 install -U virtualenv
# 创建虚拟环境
virtualenv -p python3 ~/my_envs/opencv
#进入专门为opencv准备的虚拟环境
source ~/my_envs/opencv/bin/activate 

# 安装 numpy
pip3 install numpy
# 安装opencv
pip3 install opencv-contrib-python==4.5.4.60

在python中导入：

这个目录下/home/rock/my_envs/opencv/lib/python3.9/site-packages/cv2/有级联分类器，OpenCV会用到。

此时OpenCV就已经安装完成了。

OpenCV使用摄像头

# cv_test.py
import cv2

# 注意下面括号里面是1
cap = cv2.VideoCapture(1)

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if ret:
        cv2.imshow("frame", frame)
    
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

四、总结

• 没想过板子上没有其他摄像头，但是我插上去的USB摄像头不是默认摄像设备。
• 记得用到摄像头的命令在桌面端执行，为啥安装要opencv呢，本来用树莓派4B跑了人脸和口罩检测，现在树莓派4B比Rock5B贵，Rock5B还比树莓派4B性能强，就用Rock5B好了。