ESP32的UART串口通信（基于micropython）

ESP32的UART串口通信（基于micropython）

摘要

关于esp32基于micropython开发的资料不多，如MicroPython 文档，里面的例程不多。在UART串口通信上的例程更少，故今日来分享一下个人的学习收获。

软硬件环境

硬件有ESP-WROOM-32，TJC3224K028_011串口屏，USB转串口模块，杜邦线若干

软件有thonny，正点原子的XCOM，USART HMI，win10系统，还需要装好串口驱动。

正文

I have an ESP32

我学习ESP32的途径主要有MicroPython 文档和randomnerdtutorials。

esp32 上有三对UART串口，一般情况下esp32开发板的串口0是用来烧录的，串口1接了外置sd卡，所以最好使用闲置的串口2，避免发生冲突，方便调试。

首先，初始化串口2，并设置波特率为115200。关于初始化串口，还有一些参数可添加，此处这两个就够了，详情可参考此处。

from machine import UART     #　导入串口模块
uart = UART(2, 115200)       #　初始化一个串口　

然后通过几个函数，进行数据的收发。

uart.read()                  # 读取所有收到的信息
uart.write('abc')            # 发送abc三个字符

关于发送数据，有点py基础的人应该都知道字符串前加上标识表是不同类型的字符，如：详情可参考此处

'\xff'                       # 默认字符串，该转义的会转义
u'\xff'                      # 同上
r'\xff'                      # 不转义字符串
b'\xff'                      # 二进制字符串

而对于串口屏的数据发送，最好还是采用b'\xff'的格式，否则会出现结束符无法被串口屏识别的情况。如

上图中有效的结束符只有第四句uart.write(b"\xff\xff\xff")，uart.write(r"\xFF\xFF\xFF")也不行，我试过了，反正用二进制发送准没错。
建议修改句也用二进制发送，以免出现莫名其妙不可预知的问题。

好了，此时基础的数据收发已经学会了，现在我们需要整串口屏了

I have a 串口屏

关于串口屏的学习建议参考此处，讲的非常清楚。
通过USART HMI搭一个用来演示的界面，图中蓝框选中的是数字控件n0，右下角选中的是控件所显示的值val，我们可以通过修改n0的val值n0.val来改变显示的数字。

参考此处可知，通过外界串口改变串口屏控件的值需要以三个十六位进制数\xff\xff\xff作为结束符。

好的，那我们通过usb转串口模块把ESP32的串口2连接到电脑，先在USART HMI上调试一下。

先把上面的代码稍加修改后复制下来粘到thonny里

# code: gb2312
from machine import UART     # 导入串口模块
import time                  # 导入时间模块

uart = UART(2, 115200)       # 初始化串口2，并设置波特率为115200

uart.write(b"n0.val=700")    # 以二进制形式发送修改文本
time.sleep(2)                # 休息两秒，此行和上面那个导入时间模块的代码删了也行
                             # 加上是为了在回显中能让修改式和结束符能分行
uart.write(b"\xff\xff\xff")  # 发送结束符

uart.write(b"n0.val=600")
time.sleep(2) 
uart.write(b"\xff\xff\xff")

print(1)                     # 打印个1以表结束

我们来看看输出

Ehn！ ESP32串口屏

用杜邦线把串口屏和ESP32链接起来，相信应该不用我讲怎么用杜邦线连接串口屏和ESP32吧。 注意rx和tx要反接。
接好后我们就能通过ESP32向串口屏发送修改指令了。
介于桌面太乱，就不拍实物展示了。

所有文件

https://download.csdn.net/download/m0_50696464/18788059

碎碎念

你问我为什么用mpy（thonny）而不用c（arduino IDE）？这不重要。个人对py情有独钟，但凡能用py的绝不用c。

相比于串口屏，纯lcd模块太难用了。接口多就算了，各种函数看的我脑壳痛，写了几百行，界面还是丑的要命。串口屏就四个接口，VCC、GND、RX、TX用起来真心比lcd方便多了，还有上位机软件能搭建漂亮的图形界面，操作起来非常友好。如果不想在这方面走太深学个串口屏完全够用了，学lcd模块操作真没啥必要。不过价格上确实是lcd便宜，这没话说。