git和github

配置环境

1. Ubuntu18.04

1、本地配置

1.安装git

sudo apt-get install git

2. 创建本地仓库

mkdir learngit
cd learngit
git init #初始化仓库

3.将文件learngit文件夹下的文件放进仓库

git add -A #添加所有文件
git commit -m "日志描述" #提交

4.版本回退

git log
git reset --hard "commit id 前几位即可"
git reflog

5.创建分支以及切换分支、合并分支、删除分支

git branch dev
git switch dev
git merge dev
git branch -d dev

2、github配置

0.查看秘钥（如有，跳过第一步）

ls -l ~/ .ssh/

1、创建SSH Key
在终端下

ssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com"

2.登陆GitHub，右上角打开“ Settings”，“SSH Keys”页面;然后，点“New SSH Key”，填上任意Title，在Key文本框里粘贴id_rsa.pub文件的内容;点“Add Key"。

 gedit ~/.ssh/id_rsa.pub 

3.创建一个仓库（new repository）
4.回到本地，关联github

git remote add origin git@github.com:用户名/仓库名.git

5.远程同步

git push -u origin 分支名
git push origin 分支名

3、远程同步

0.配置不需要上传的文件

gedit .gitignore

# Python:
*.py[cod]
*.so
*.egg
*.egg-info
dist
build
# My configurations:
db.ini
deploy_key_rsa
#ros
build
devel
.vscode

1.推送到仓库

git push -u origin 分支名
git push origin 分支名

2.克隆指定分支

git clone -b 分支名 SSH地址