OpenDDS安装

OpenDDS安装

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前言

OpenDDS在Ubuntu18.04下的安装。

一、软件版本与安装环境

1. Linux :Ubuntu18.04
2. Perl:Perl 5.26.1
3. Make:GNU Make 4.1
4. gcc: gcc version 7.5.0
5. ACE+TAO:ACE+TAO-6.5.11
6. OpenDDS:OpenDDS3.14

二、安装步骤

在安装Ubuntu时一般gcc和Make都会安装好，可以使用以下命令查看。

gcc -v

Make -v

1.Perl安装

参考链接：https://blog.csdn.net/Alen_Liu_SZ/article/details/79500146)
按照链接安装无问题。

2.ACE+TAO安装

参考链接：https://blog.csdn.net/Fan0628/article/details/89494252
注意：1.4中应当在.bashrc中添加环境变量，并且目录与自己的软件目录对应，一般就是软件版本；3.3双引号应当为英文的；2.3DDS编译应为cd $DDS_ROOT。（PS:编译时间很长，得两个多小时）

3.OpenDDS安装

参考链接：https://blog.csdn.net/Fan0628/article/details/89494252
按照链接安装无问题。