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原创 PointNet++程序速通(一)

链接:https://pan.baidu.com/s/10Nk4Zd3S_NklY5PJwzmnWA。分割网络输出为:维度[n, m], n表示点云集中点的个数,m的大小取决与类别数量;输入点云集:X, 维度[n,3],n表示点云集中点的个数,3表示空间坐标xyz;y = f(X) = B(Maxpool(A(X))), A, B表示神经网络;分类网络输出为:y, 维度k,k的大小取决与类别数量;输入输出与PointNet一致。

2024-07-18 14:01:46 173

原创 Pytorch中网络结构的可视化——使用graphviz+torchviz来可视化模型速通

【代码】Pytorch中网络结构的可视化——使用graphviz+torchviz来可视化模型速通。

2024-07-17 17:02:16 283

原创 YOLOV5和YOLOV8-加速

【代码】YOLOV5和YOLOV8-加速。

2024-07-16 14:48:29 178

原创 ROS学习(三)——从SolidWorks导出URDF文件

用solidworks 打开模型文件。

2024-07-15 17:41:47 409

原创 ROS学习(二)——URDF模型学习

4. 编写launch文件并查看底盘创建效果。1. ros工作空间站建立和编译。

2024-07-11 20:30:00 187

原创 Vision-based Robotic Grasping: Papers and Codes

【代码】Vision-based Robotic Grasping: Papers and Codes。

2024-07-10 14:45:47 101

原创 机械臂自主抓取算法(二)yolov8-ros 功能包安装

【代码】机械臂自主抓取算法(二)yolov8-ros 功能包安装。

2024-06-25 17:56:39 160

原创 机械臂自主抓取算法(一)realsense-ros 安装

【代码】机械臂自主抓取算法(一)realsense-ros 安装。

2024-06-24 17:24:15 97

原创 ROS学习(一)

【代码】ROS学习(一)

2024-06-24 14:18:30 335

原创 YOLO应用

配置环境:pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple。下载代码:git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git。创建虚拟环境:conda create -n yolo python=3.8。yolov5 安装运行。

2024-06-03 14:44:07 407

yolov5模型,输入为ros读取的数据

yolov5模型,输入为ros读取的数据

2024-06-03

yolov5s torchscript文件

用于c++部署

2024-06-03

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