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原创 PointNet++程序速通(一)
链接:https://pan.baidu.com/s/10Nk4Zd3S_NklY5PJwzmnWA。分割网络输出为:维度[n, m], n表示点云集中点的个数,m的大小取决与类别数量;输入点云集:X, 维度[n,3],n表示点云集中点的个数,3表示空间坐标xyz;y = f(X) = B(Maxpool(A(X))), A, B表示神经网络;分类网络输出为:y, 维度k,k的大小取决与类别数量;输入输出与PointNet一致。
2024-07-18 14:01:46
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原创 Pytorch中网络结构的可视化——使用graphviz+torchviz来可视化模型速通
【代码】Pytorch中网络结构的可视化——使用graphviz+torchviz来可视化模型速通。
2024-07-17 17:02:16
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原创 Vision-based Robotic Grasping: Papers and Codes
【代码】Vision-based Robotic Grasping: Papers and Codes。
2024-07-10 14:45:47
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原创 YOLO应用
配置环境:pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple。下载代码:git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git。创建虚拟环境:conda create -n yolo python=3.8。yolov5 安装运行。
2024-06-03 14:44:07
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空空如也
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