机器人灵巧手手内物体旋转操作In-Hand Object Rotation via Rapid Motor Adaptation (hora) 论文程序复现

最新推荐文章于 2024-10-09 00:00:00 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_50877346/article/details/141900324
版权 
git clone https://github.com/HaozhiQi/hora.git
# 创建虚拟环境
# conda create -y -n hora python==3.8
# 配置环境
# 下载文件
https://drive.google.com/file/d/1xqmCDCiZjl2N7ndGsS_ZvnpViU7PH7a3/view?usp=drive_link
https://drive.google.com/file/d/17fr40KQcUyFXz4W1ejuLTzRqP-Qu9EPS/view?usp=drive_link
# 测试
scripts/vis_s1.sh hora_v0.0.2

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如果想成为中心，那么就到中心去吧。
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这些统计数据强调了组织需要优先考虑并加强针对机器人攻击的安全措施。
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