原因“ <limit lower="-1.57" upper="0" effort="100" velocity="0" /> 中velocity被设置为0;应改为1或其他值
Isaacgym 不能显示solidworks 导出的urdf文件解决
于 2024-09-10 10:05:35 首次发布
原因“ <limit lower="-1.57" upper="0" effort="100" velocity="0" /> 中velocity被设置为0;应改为1或其他值