雷达原理-绪论

绪论

1.1雷达的任务

早期：测距
现代：测距、角度、速度、形状（成像雷达）

1.1.1雷达回波的可用信息

发射信号：连续调频波、脉冲信号

中频信号是经射频和本振混频得到的，频率低，便于采样。

常见坐标系：极坐标、球坐标（R,α,β）

斜距R：目标与雷达之间的距离
方位角α（正北、正南或其他参考方向）：范围0°-36.°或者-180°-180°
仰角（俯仰角）β：范围-90°-90°
D=Rcosβ
H=Rsinβ

1. 目标斜距的测量
   
   R=C*tr/2

2. 目标角位置的测量
   角位置指方位成仰角，利用天线的方向性来实现。
   条件：
   （1）.电磁波是直线传播
   （2）雷达天线具有方向性
   天线分为：各向异性天线（有方向性）和各向同性天线（无方向性），利用雷达方向图来衡量。

雷达天线方向图指的是：有方向性天线相对于无方向性天线来说，在某个方向上功率增加的倍数。（主瓣范围内倍数大于1，副瓣范围内倍数小于1）

天线之所以有方向性，除了定义以外，牺牲了副瓣其他方向上的功率，使得主瓣方向上的功率增强了。

主瓣单调性：在主板范围内，如果某个方向偏离主瓣最大值越远，它的增益就越小（只适用于主瓣范围，不是适应于副瓣）

波束宽度体现了天线方向如的胖瘦，波束宽度越廋，Gt值越大。

3. 相对速度的测量

以线性调频信号为例

4. 目标尺寸和形状
主要是成像雷达的应用

合成孔径雷达：雷达安装在一个运动的物体上（例如卫星），对地面成像。

逆合成孔径雷达：是用一部固定雷达，探测一个运动目标。

1.1.1基本雷达方程（最大作用距离方程 Rmax）

基本：单基地（收发相同）、自由空间传播（理想无损耗）

Smin：接收机最小检测功率（接收机的灵敏度）

σ雷达散射截面积：反映的是入射的电磁波照射到目标后，σ的大小决定了反射回来的电磁波的大小；如果σ越大，反射回来的电磁波功率越大，反之，越小。

Pr≥Smin，则雷达能够探测到目标