合成孔径雷达原理-绪论

第一章 绪论

1.1 引言

雷达的定义：通过发射电磁波信号，接收覆盖范围内的回波信号，从回波中提取位置和其他信息，实现目标检测和定位的电磁系统。

1.2 工作频率

雷达的工作频率指雷达发射机的射频震荡频率。

信号频率$f(Hz)$与波长$\lambda (m)$的关系：$\lambda =\frac{c}{f}$，$c$为光速

频段名称 频率范围 波长

X 8~12.5GHz 2.4~3.75cm

C 4~8GHz 3.75~7.5cm

L 1~2GHz 15~30cm

频率低的信号有较大的波长，能穿透许多物体

频率高的信号波长较短，能够实现精细观察

1.3 目标定位

球坐标系 参数：距离$R$，方位角$\theta$，俯仰角$\beta$

1.3.1 距离信息获取

雷达对目标距离的测量通常是检测发射信号与接收信号的时延来实现的

距离计算：$R=\frac{c\Delta t}{2}$

雷达测距基于以下两点：1、电磁波的直线传播 2、电磁波传播速度恒定

距离门也称为距离单元，将目标的距离值离散化，雷达仅能给出目标距离的离散值

距离门的大小反映了测距的精确度

分辨率是检测多重目标的能力，精确度是数据变化的最小值

1.3.2 方位信息的获取

测角的物理基础是电磁波的直线传播特性

测角利用天线的方向性，利用天线波束的扫描来测定目标的方位。

波束具有一定的宽度，天线辐射的能量集中在这个宽度内。

波束在一定的角度范围内扫描，利用回波强弱判断目标位置。

在回波最强的时刻，波束轴线所指方向即为目标所在方向。

1.4 多普勒频移

多普勒频移是回波信号相对于发射信号的频移，由目标和雷达之间的相对运动引起。

多普勒效应：物体间的相对运动会导致信号频率的变化

多普勒频移：发射信号和接收信号的频率差，$f_d=f_R-f_T(Hz)$，$f_d$表示多普勒频移

飞向雷达的目标产生正的多普勒频移，飞离雷达的目标产生负的多普勒频移

多普勒频移的表达式：$f_d=\frac{2v}{\lambda }$，$\lambda$为信号波长，$v$为雷达与目标之间的相对径向速度

只有速度的径向分量对多普勒频移有影响

1.5 雷达图像

雷达图像反映的是目标的微波特性

雷达图像根据回波信号的强弱形成，强弱程度决定了图像的灰度。

某区域的回波信号强，反应在图像上，其对应位置的灰度就高，回波信号弱，灰度就低。

回波信号的强度与发射信号的功率和目标的特性相关。

雷达横截面积（RCS，也称雷达散射面积，目标散射截面积）描述目标的这个特性，定义为雷达接收的目标回波功率与发射功率密度之比，用系数$\sigma$表示，成为后向散射系数

1.6 分辨率

分辨率指雷达对两个相邻目标的分辨能力

1.6.1 距离向分辨率

距离分辨率$\Delta R=\frac{c\tau }{2}$，$\tau$为处理后的信号在显示屏上的脉冲宽度$(s)$。

发射信号为宽脉冲，在接收端经压缩成为窄脉冲，最常用的是线性调频（LFM）信号

信号带宽是压缩后时宽的倒数，$B=\frac{1}{\tau },\Delta R=\frac{c\tau }{2}=\frac{c}{2B}$

1.6.2 方位向分辨率

由天线的有效波束宽度确定。

天线波束宽度$\theta (rad)$与方位向长度$\Delta X$的关系为：$\Delta X\approx \theta \ast R(m)$

天线波束越窄，方位向分辨率越好。

由天线理论知，波束宽度与电磁波的波长和天线尺寸有关：$\theta \approx \frac{\lambda }{D}$，D表示天线的有效长度

SAR利用雷达载机的运动模拟大的实际天线

1.6.3 辐射分辨率

也称灰度级分辨率，表示雷达系统区分相近的散射系数的能力

1.7 相干性

相干性指信号间的相位连续

为了提高检测性能，需要对接收的回波脉冲进行相干积累，以提高信噪比

1.8 天线

雷达的天线波束往往具有一定的宽度，而不是各向同性的

1.9 检测

检测的任务是对输入进行处理，然后将输出与一个设定好的门限值比较。输出的包络大于门限值，则认为目标存在。

虚警：没有目标，但检测时将干扰当成了目标

漏警：目标存在但没有被检测到