旋转编码器EC11调试心得

手头的旋转编码器为20格一定位一脉冲，在静止的时候AB两线输出都是高电平。转动一格，AB两线各自输出一个低电平脉冲，然后又回到高电平状态。对应于EC11内部AB两个触点开关的动作为断开–>闭合–>断开。通过区分哪根线先触发低脉冲来判断顺时针旋转（正转），逆时针旋转（反转）。下图是时序图，但与我用的可能不是一个型号，时序有出入。也可能是我错了，请大家帮忙指正谢谢大家。

看网上资料有大佬利用逻辑分析仪，将A线作为时钟，B线作为data线，将扭动的脉冲信号，转换成了通讯协议的方式，检测时钟线的触发边沿时，数据线的高低电平判断正反转。还有的前辈轮询检测两根线的电平状态，并将当前状态与上一时刻状态对比的方法判断正反转。

而我看的这个程序很奇怪

#define READ_EN_B() GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,EN_B)
#define READ_EN_A() GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,EN_A)
#define READ_EN_SW() GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,EN_SW)

static u8 deb1=0,deb2=0,kpressed1=0,kpressed2=0;	//deb是给sw和en_sw做去抖动的延时，kpressed是二者开闭状态的标志位
static u16 k_hold1=0,k_hold2=0;						//按键长按计数，便于确定按下时间
static u8 rise_debounce=0,fall_debounce=0,edge=0;	//edge为0表明旋转编码开关被扭动
static u16 RCSfreetime=0,ModeChgTime=0;				//RCSfreetime是编码开关空闲时间,ModeChgTime是模式切换时间

// 编码开关识别程序（扭动部分）
	if(READ_EN_B() )
	{
		if(rise_debounce==10)  //延时10ms
		{
			if(!edge)				
			{						
				edge=1;
				fall_debounce=0;
				
				if(!READ_EN_A())	//顺时针
				{
					if(sw_conf == 0)	//编码开关被按下
					{	
						if(ModeChgTime <= 10)	//这是个大概的值，到这个值的范围就可以了
						{
							RunBuz=1;
							if(SysMode==0)  //当为电压档时下一次顺时针旋转还是为电压档
							{
								SysMode=0;
								RunBuz=0;  //超了就不发声了
							}
							else
								SysMode--;

							ModeChgTime = 250; //每次编码开关旋转一次都要等到250ms之后才能检测到第二次旋转，防止抖动造成的窜动
							
						}	
					}
					sw_inc=1; 
					sw_dec=0;
					encoder_speed++;
					Sleep_Time = 0;	//任何按键一动，睡眠时间就清零
				}
				
				if(READ_EN_A())			//逆时针
				{
					if(sw_conf == 0)	//编码开关被按下
					{
						if(ModeChgTime <= 10)
						{
							RunBuz=1;
							SysMode++;
							if(SysMode==4) 
							{
								SysMode=3;
								RunBuz=0;
							}
								
							ModeChgTime = 250;
							
						}	
					}
					sw_inc=0;
					sw_dec=1;
					encoder_speed++;
					Sleep_Time = 0;
				}
			}
		}
		else
			rise_debounce++;
	}
	
	if(!READ_EN_B()))
	{
		if(fall_debounce==10)
		{
			if(edge)
			{						
				edge=0;				
				rise_debounce=0;
			}
		}
		else
			fall_debounce++;
	}

因为上电后AB为高电平怎么上来就检测B是否为高电平，这样上电必会误触发。经过一番琢磨，发现思路很巧妙。初始edge=0，会误触一次，但是刚上电会有一段时间对扭动操作进行屏蔽。此时第一次误触就结束了，并且会使edge = 1。扭动检测开始其实是在后面检测B为低电平，只有这样才会使edge = 0。这样在检测到B为高电平时，如果之前没有触发过低脉冲就不会继续进行判断。B触发低脉冲以后，当B恢复为高电平时，通过检测A的电平就可以知道A是否滞后于B，就能判断是正转和反转了。这样做好处是不需要检测边沿，只用io口读取电平的函数，利用前后台系统就可以精准检测了。

这是我利用串口打印得出的扭动过程中AB两线电平变化，不同型号或许有差别（AB 两位表示同一时刻二者的电平）
顺时针：11 10(b为0时edge=0) 00 01(b为1时a为0) 11 11(恢复)
逆时针：11 01 00(b为0时edge=0) 10 11(b为1时a为1) 11(恢复)

如上，只要做好去抖，在合适时间检测AB的电平就可以精准检测扭动了。如果顺时针动作时，对A电平的检测稍晚一些，就会错过其低电平的状态，误判为逆时针扭动，实际使用要考虑到快速转动等情况。