【阵列信号处理02--基本概念、窄带信号、均匀线阵接收模型】

1、复信号的表示

  实际信号只存在实信号，不存在复信号。

  那么什么时候用实信号？什么时候用复信号呢？
  —实际信号的传输总是用实信号，而在信号处理中则用复信号。

   实信号如何转换为复信号

  采用复信号表示法不仅可以节省频带资源，同时方便计算，而且由于复信号的实部和虚部正好与接收机中的同相支路（I）和正交支路（Q）相对应，所以在系统中采用复信号表示法。

补充理解：
  低通（LP）信号：信号包含的主要频率处于包括直流（DC）在内的低频频带；
  带通（BP）信号：信号包含的主要频率处于离开原点的某个频率附近。

一个实带通信号$s(t)$在数学上可以表示为：
$$s(t)=r(t)cos[2\pi f_{0}t+{\varphi }_x(t)]$$
  其中，$r(t)$是幅度调制或包络，${\varphi }_x(t)$为相位调制，调制频率为$f_m(t)=\frac{1}{2\pi }\frac{\mathrm{d}{\varphi }_x(t)}{\mathrm{d}t}$，$f_0(t)$是载波频率。

$s(t)$也可以用两个称为正交分量的低通信号表示：
$$s(t)=I(t)cos2\pi f_{0}t-Q(t)sin2\pi f_{0}t$$
  其中，$I(t)=r(t)cos{\varphi }_x(t)$，$Q(t)=r(t)sin{\varphi }_x(t)$

• 发射机所发射的信号形态-【正交上变频系统】：
  
  其中$I(t)$与$Q(t)$是正交基带信号，$I(t)$为信号同相部分(In-phase)，$Q(t)$为信号正交部分(quadrature)，数字正交上变频系统的输出$s(t)$包含了信号的同相部分和正交部分，即包含了信号的幅度信息和相位信息，便于后续的信号处理。
• 接收机所接收的信号形态-【正交下变频系统】：

2、基本概念补充

 2.1 载波：在通信技术上，载波(carrier wave, carrier signal或carrier)是由振荡器产生并在通讯信道上传输的电波，载波或者载频(载波频率)是一个物理概念，是一个特定频率的无线电波，单位是Hz，是一种在频率、幅度或相位方面被调制以传输语言、音频、图象或其它信号的电磁波。载波频率通常比输入信号的频率高，属于高频信号，输入信号调制到一个高频载波上，就好像搭乘了一列高铁或一架飞机一样，然后再被发射和接收。因此，载波是传送信息(话音和数据)的物理基础和承载工具。

 2.2 调制(modulation)：对信号源的信息进行处理加到载波上，使其变为适合于信道传输的形式，就是使载波随信号而改变的技术。

 2.3 零中频：将载频变频为零。正交下变频得到的就是零中频信号。
传统的调制解调方式是无线电信号RF(射频)进入天线，转换为IF(中频)，再转换为基带(I、Q信号)；
零中频就是信号直接由RF变到基带，不经过中频的调制解调方法。

 2.4 平面波（plane wave）：传播时波面（即波的等相面）为平面的电磁波，实际中并不存在平面波。

 2.5 相干时间：信道保持恒定的最大时间差范围，发射端的同一信号在相干时间之内到达接收端，信号的衰落特性完全相似，接收端认为是一个信号。

 2.6 相干带宽：表征多径信道特性的一个重要参数，是指某一特定的频率范围，在该频率范围内的任意两个频率分量都具有很强的幅度相关性，即在相干带宽范围内，多径信道具有恒定的增益和线性相位。

  通常，相干带宽近似等于最大多径时延的倒数.

3、窄带信号的定义

  根据信号带宽的不同，可将信号分为窄带信号和宽带信号。窄带信号与宽带信号的定义是相对的，没有一个非常严格的界限，一般认为不符合窄带信号条件的就是宽带信号。根据侧重内容不同，窄带信号由如下三种定义，满足其中之一，就可视为是窄带信号，否则为宽带信号。

  假设信号为$s(t)$，其所对应的频谱为$S(f)$

• 定义1：相对带宽定义
  $$W_B/f_0<1/10$$
  其中，$W_B$为信号带宽，$f_0$为信号的中心频率:
  $$W_B=\sqrt{\frac{{\int }_{-\infty }^{\infty }f{\left|S(f)\right|}^{2}df}{{\int }_{-\infty }^{\infty }{\left|S(f)\right|}^{2}df}}$$
  $$f_0=\frac{{\int }_{-\infty }^{\infty }f{\left|S(f)\right|}^{2}df}{{\int }_{-\infty }^{\infty }{\left|S(f)\right|}^{2}df}$$
  定义1是指，窄带信号的带宽$W_B$与其中心频率$f_0$相比可以忽略。

• 定义2：相对阵列定义
  $$\frac{(M-1)d}{c}\ll \frac{1}{W_B}$$
  其中，$M$为阵元数目，$d$为阵元间距，$c$为信号在媒介中的传播速度。
  定义2是指，在阵列信号处理中，窄带信号掠过阵列孔径的最大传播时间远远小于信号带宽的倒数。

• 定义3：相对速度定义
  $$\frac{2V_d}{c}\ll \frac{1}{T\cdot W_B}$$
  其中，$V_d$是信号相对于阵列的径向运动速度，$T$为信号的有效时宽：
  $$T=\sqrt{\frac{{\int }_{-\infty }^{\infty }{t}^2{\left|s(t)\right|}^{2}dt}{{\int }_{-\infty }^{\infty }{\left|s(t)\right|}^{2}dt}}$$
  $T\cdot W_B$是信号的时宽带宽积。
  定义3是指，在信号与阵列存在相对运动的系统中，在信号的持续时间$T$内相对于信号的距离分辨力，若目标没有明显的移动，即目标为慢起伏的，则信号可视为是窄带的，否则为宽带的。

4、均匀线阵接收模型

假设接收信号满足窄带条件，根据窄带信号定义2，即信号经过阵列长度所需要的时间应远远小于信号的相干时间，信号包络在天线阵传播时间内变化不大，即可认为$s(t+\Delta \tau )=s(t)$。为简化，假定信源和天线阵列在同一平面内，并且入射到天线阵为平面波，如图所示

其中，$\theta$为来波方向，$d$为阵元间距.
一般要求$d\le \frac{\lambda }{2}$ $\Vert$因为相位测量只能测量$[0,2\pi ]$范围之内，即要求$\left|\begin{array}{c}\frac{2\pi dsin\theta }{\lambda }\end{array}\right|\le \pi \Rightarrow \frac{2\pi d}{\lambda }\le \pi \Rightarrow d\le \frac{\lambda }{2}$

$x_1(t)=s(t)e^{j2\pi f_{0}t}$
$x_2(t)=x_1(t+\Delta \tau )=s(t+\Delta \tau )e^{j2\pi f_0(t+\Delta \tau )}$
$\dots$
$x_N(t)=x_1[t+(N-1)\Delta \tau ]=s[t+(N-1)\Delta \tau ]e^{j2\pi f_0[t+(N-1)\Delta \tau )]}$
满足窄带假设
可以简化为
$x_1(t)=s(t)e^{j2\pi f_{0}t}$
$x_2(t)=s(t)e^{j2\pi f_{0}t}{e}^{\frac{j2\pi dsin\theta }{\lambda }}$
$\dots$
$x_N(t)=s(t)e^{j2\pi f_{0}t}{e}^{\frac{j2\pi (N-1)dsin\theta }{\lambda }}$

那么对于单个辐射源，阵列接收信号
$X(t)=\left[\begin{array}{c}{x}_1(t)\\ x_2(t)\\ \cdots \\ x_N(t)\end{array}\right]$$=s(t)e^{j2\pi f_{0}t}\left[\begin{array}{c}1\\ e^{\frac{j2\pi dsin\theta }{\lambda }}\\ \cdots \\ e^{\frac{j2\pi (N-1)dsin\theta }{\lambda }}\end{array}\right]$（零中频变频后）$\Rightarrow \vec{a}(\theta )s(t)$，
其中，$\vec{a}(\theta )$叫作导向矢量，为$N\times 1$的矩阵

推广至多个辐射源（${\theta }_1,{\theta }_2,\cdots ,{\theta }_k$）
$\begin{array}{rl}X(t)& =\vec{a}({\theta }_1)s_1(t)+\vec{a}({\theta }_2)s_2(t)+\cdots +\vec{a}({\theta }_k)s_k(t)=\left[\begin{array}{cccc}\vec{a}({\theta }_1)& \vec{a}({\theta }_2)& \cdots & \vec{a}({\theta }_k)\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{s}_1(t)\\ s_2(t)\\ \cdots \\ s_k(t)\end{array}\right]\\ & =A(\theta )S(k)\end{array}$
其中，$A(\theta )为N\times k的矩阵，S(k)为k\times 1的矩阵$

考虑到噪声影响，$n(t)=\left[\begin{array}{c}{n}_1(t)\\ n_2(t)\\ \cdots \\ n_N(t)\end{array}\right]$
均匀线阵接收信号模型为$X(t)=A(\theta )S(k)+n(t)$