SPI软件模拟 NRF24L01

模拟SPI NRF24L01模块的简单使用

软件模拟SPI

(注:默认已经充分了解SPI通信协议)

软件模拟

  • 软件模拟的好处:
  1. 灵活性好。(你想想,平时使用硬件SPI是不是拼死拼活的找那几个复用的引脚,要是一开始就规划好还行,但是项目开发到一半,突然来一个硬件SPI,还发现引脚口全被占用,就只能很幸苦的去慢慢修改引脚或者找其他复用。)
  2. 适应范围广。(极端情况,试想一下要是你的单片机不支持SPI呢 <( ̄ˇ ̄)/ )
  3. 简单容易移植。(你瞅瞅网上开源代码~~)
  • 软件模拟的坏处
  1. 速度稍慢。(搭配操作系统使用,通信速率~~在一定程度上~~慢于硬件SPI,毕竟人家走的总线。)
  2. 单片机方面标志位少。(就不会像寄存器那样标志位一大堆,查看配置是否有问题?一看逻辑分析仪,二读取模块寄存器就好)

如何软件模拟SPI (手撸代码的话)

  • 时序图

    众所周知,SPI常见的有四种模式,其中上图参考手册里一扒拉就出来了,对着时序图看看可以写 代码了。
  • 开始写代码
    首先看看spi.h文件
/**@file       spi.h
* @brief       软件模拟spi代码配置
* @details     使用IO口模拟SPI时序,进行SPI通信
* @author      LOGOTAO
* @date        2021-7-15
* @version     V1.0
**********************************************************************************
* @attention
* 使用该文件需要自己依据需要修改引脚口
*
**********************************************************************************
*/

#ifndef __SPI_H
#define __SPI_H

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f4xx_hal.h"

#define SPI_SCK_PIN                     GPIO_PIN_5			//SPI  SCK
#define SPI_SCK_GPIO_PORT               GPIOA
#define SPI_MOSI_PIN                    GPIO_PIN_7			//SPI MOSI
#define SPI_MOSI_GPIO_PORT              GPIOA
#define SPI_MISO_PIN                    GPIO_PIN_6			//SPI MISO
#define SPI_MISO_GPIO_PORT              GPIOA
#define SPI_NSS_PIN                     GPIO_PIN_4			//SPI 片选线
#define SPI_NSS_GPIO_PORT               GPIOA

 
#define SPI_SCK_GPIO_CLK_ENABLE()       __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define SPI_MISO_GPIO_CLK_ENABLE()      __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define SPI_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE()      __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define SPI_NSS_GPIO_CLK_ENABLE()       __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()

#define MOSI_H  		HAL_GPIO_WritePin(SPI_MOSI_GPIO_PORT, SPI_MOSI_PIN, GPIO_PIN_SET)  
#define MOSI_L  		HAL_GPIO_WritePin(SPI_MOSI_GPIO_PORT, SPI_MOSI_PIN, GPIO_PIN_RESET)  
#define SCK_H   		HAL_GPIO_WritePin(SPI_SCK_GPIO_PORT, SPI_SCK_PIN, GPIO_PIN_SET)  
#define SCK_L   		HAL_GPIO_WritePin(SPI_SCK_GPIO_PORT, SPI_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET)  
#define READ_MISO   	HAL_GPIO_ReadPin(SPI_MISO_GPIO_PORT, SPI_MISO_PIN) 
#define CSN_H   		HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS_GPIO_PORT, SPI_NSS_PIN, GPIO_PIN_SET)  
#define CSN_L   		HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS_GPIO_PORT, SPI_NSS_PIN, GPIO_PIN_RESET) 


void SPI_Init(void);
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE0(uint8_t write_dat);
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE1(uint8_t byte);
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE2(uint8_t byte);
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE3(uint8_t write_dat);
#endif

再查看实现代码部分spi.h

/**@file       spi.c
* @brief       软件模拟spi代码配置
* @details     使用IO口模拟SPI时序,进行SPI通信
* @author      LOGOTAO
* @date        2021-7-15
* @version     V1.0
**********************************************************************************
* @attention
* 使用该文件需要自己依据需要修改引脚口
*
**********************************************************************************
*/

#include "spi.h"


/**
	*@brief		简单延迟函数
	*@param		延迟时间
	*@return 	无
	*
***/
static void delay_us(uint32_t time)
{
	uint32_t i;
	for(i=0;i<time;i++);
}



/**
	*@brief		软件模拟SPI引脚口初始化
	*@param		无
	*@return 	无
	*
***/
void SPI_Init(void)
{  
	
  /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
  SPI_SCK_GPIO_CLK_ENABLE();
  SPI_MISO_GPIO_CLK_ENABLE();
  SPI_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE();
  SPI_NSS_GPIO_CLK_ENABLE();
	
#if	0				//配置引脚口参考宏定义,条件编译,便于折叠阅读
#define  GPIO_MODE_INPUT                        MODE_INPUT                                               /*!< Input Floating Mode                   */
#define  GPIO_MODE_OUTPUT_PP                    1(MODE_PP | MODE_OUTPUT)                                  /*!< Output Push Pull Mode                 */
#define  GPIO_MODE_OUTPUT_OD                   11 (MODE_OD | MODE_OUTPUT)                                  /*!< Output Open Drain Mode                */
#define  GPIO_MODE_AF_PP                        (MODE_PP | MODE_AF)                                      /*!< Alternate Function Push Pull Mode     */
#define  GPIO_MODE_AF_OD                        (MODE_OD | MODE_AF)                                      /*!< Alternate Function Open Drain Mode    */

#define  GPIO_MODE_ANALOG                       MODE_ANALOG                                              /*!< Analog Mode  */

#define  GPIO_MODE_IT_RISING                    (EXTI_MODE | GPIO_MODE_IT | RISING_EDGE)                 /*!< External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection          */
#define  GPIO_MODE_IT_FALLING                   (EXTI_MODE | GPIO_MODE_IT               | FALLING_EDGE)  /*!< External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection         */
#define  GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING            (EXTI_MODE | GPIO_MODE_IT | RISING_EDGE | FALLING_EDGE)  /*!< External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection  */

#define  GPIO_MODE_EVT_RISING                   (EXTI_MODE | GPIO_MODE_EVT | RISING_EDGE)                /*!< External Event Mode with Rising edge trigger detection               */
#define  GPIO_MODE_EVT_FALLING 
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