STM32- HAL笔记(七):SPI

本文深入解析SPI通信协议的基础知识,包括SDO、SDI、SCLK和CS信号线的作用,以及CPOL和CPHA参数的影响。通过时序图分析了数据采样的规则。此外,介绍了HAL_SPI系列API的使用,并提供了SPI发送和接收的示例代码,帮助开发者更好地理解和应用SPI接口。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基础知识

信号线分类
  • SDO:主设备数据输出,从设备数据输入,对应 MOSI
  • SDI:主设备数据输入,从设备数据输出,对应 MISO
  • SCLK:时钟信号,由主设备产生
  • CS:从设备使能信号,由主设备控制

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时序图

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  • 当 CPOL = 0 时,空闲时 SCK 时钟为低电平;当 CPOL = 1 时,空闲时 SCK 时钟为高电平;可以看出本例程所示时序图空闲时 SCK 为低电平,故 CPOL = 0

  • 当 CPHA = 0 时,在 SCK 的奇数边沿采样;当 CPHA = 1 时,在 SCK 的偶数边沿采样;可以看出本例程所示时序图在偶数边沿采样,故 CPHA = 1

API

//SPI发送/接收
HAL_SPI_TransmitReceive(*hspi, *pTxData, *pRxData, Size, Timeout);

//SPI接收
HAL_SPI_Receive(*hspi, *pData, Size, Timeout);

//SPI发送
HAL_SPI_Transmit(*hspi, *pData, Size, Timeout);

Demo

  1. 根据实际情况初始化 SPI

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  1. 使用 API 中的函数
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