OpenCV (五十八) 单目相机标定 张正友相机标定

已于 2024-04-01 11:20:49 修改
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分类专栏： OpenCV C++ 文章标签： opencv 计算机视觉 相机标定 张正友相机标定 单目相机标定
于 2022-04-06 00:03:11 首次发布
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相机标定的目的： 获取摄像机的内参和外参矩阵，并通过内外参矩阵计算出畸变系数，对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。

内参矩阵和畸变矩阵（相机商家会提供，但最好还是标定一遍）

下图第一行 ，世界坐标与相机坐标系的的变换关系，用右侧矩阵关系表示；

在这里插入图片描述
通过世界坐标系和像素坐标系的关系，计算出内参矩阵K和外参矩阵[R t]，记为M和畸变系数。

内参数矩阵：K[3×3] = [fx 0 u0,0 fy v0,0
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opencv相机标定（可输出内参、畸变系数和外参）
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