Halcon 形态学开发案例 (动态阈值+闭运算+开运算) 找到产品上所有凸起的圆点

1 问题描述与分析

整个图片都是灰色,过观察发现:
光照不均匀,背景和圆点 的亮度从左到右增加。

首先使用dyn阈值算子分割盲文字符的凸起点。
如果背景光照不均匀,操作符dyn_threshold特别有用。(简单的阈值分割是不可能的,因为背景的亮度从左到右增加。)
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2 代码实现

dev_update_off ()

read_image (Image, 'photometric_stereo/embossed_01')

*在图像上使用一个强大的平均过滤器来模糊盲点
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