Halcon 循环找出多张电路板上的焊盘 (PCB板的有效区域在图中位置不一样)

1 问题描述

如图,循环找出下面四张电路板上的 焊盘;
四张图的有效区域在图中的位置不一样;
且图中还有和焊盘区域相近的矩形黑块;

为了提高效率,先找到产品(电路板);
再找小黑块,再从中减去小矩形块;
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2 关键代码演示

2.1 缩减范围,提高效率

先找到产品(电路板)

    read_image (Bond, ImageNames[I
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