传统三维重建和深度学习三维重建 MVS笔记总结、问题总结

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分类专栏： 传统/深度三维重建MVS系列 文章标签： 深度学习 笔记 PatchMatchNet 传统和深度学习三维重建 MVS笔记总结、问题总结
于 2023-09-02 22:19:35 首次发布
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什么是cost-volume ？（代价体）

什么是置信度？置信区间？

pixel-wise，patch-wise，image-wise的区别

图像 4领域-8领域-16领域 及代码实现

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1 plane-sweeping

plane-sweeping和patch-match为三维重建实时和非实时深度图估计的主要算法。

plane-sweeping算法在三维重建中非常重要，其特别适合并行计算，因此通过GPU加速后可以使复杂的稠密重建达到实时。大多实时三维重建的深度图生成部分采用plane-sweeping算法。而且plane-sweeping不用rectify，甚至radial distortion的图像也可以用。研究semantic 3D的Christian Hane直接利用鱼眼相机的图像planes-weeping也得到很好的效果。

2 传统三维重建深度学习三维重建有何不同呢？

传统的重建方法是使用光度一致性等来计算稠密的三维信息。虽然这些方法在理想的Lambertian场景下，精度已经很高。但也有一些常见的局限性，例如弱

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